作者?| 方文三

在整個運動控制系統(tǒng)中，運動控制器相當(dāng)于系統(tǒng)的[大腦]，負(fù)責(zé)向驅(qū)動器發(fā)送指令；

驅(qū)動器則像[心臟]，將指令轉(zhuǎn)化為電流，驅(qū)動類似[血管]的電機運行。

以上提到的控制器與驅(qū)動器，同屬運動控制系統(tǒng)的核心部件，也是固高科技一直以來的營收大頭。

[大疆教父]李澤湘的首個IPO

近日，固高科技正式登陸創(chuàng)業(yè)板，上市當(dāng)天收盤漲幅超466%，市值達(dá)到272億。

固高科技專注運動控制核心及智能制造核心技術(shù)研發(fā)。

招股書顯示，2020-2022三年間，其營收分別為2.83億、3.38億及3.48億，扣非歸母凈利潤則分別達(dá)到0.48億、0.57億及0.43億。

運動控制領(lǐng)域，包含運動控制、伺服驅(qū)動、多維感知等多項核心技術(shù)，需要滿足智能裝備制造對速度、精度等指標(biāo)的要求。

本次IPO，固高科技擬發(fā)行不低于4001萬股，計劃募集資金4.5億元。

其中，1.2億元用于運動控制系統(tǒng)項目升級、1.8億元用于運動控制核心技術(shù)科研創(chuàng)新項目、1.5億元用于補充流動資金。

由此可見，即便上市之后，公司仍將在核心業(yè)務(wù)領(lǐng)域繼續(xù)深耕細(xì)作。

運動控制高端裝備國產(chǎn)化成長空間巨大

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，運動控制去年全球市場空間155億美元，2019年國內(nèi)市場空間425億元人民幣，中高端運動控制市場以海外品牌為主，國內(nèi)企業(yè)在各自領(lǐng)域已實現(xiàn)一定突破。

根據(jù)MARKETS AND MARKETS數(shù)據(jù)，2022年全球運動控制市場空間155億美元，預(yù)計到2027年達(dá)到200億美元，復(fù)合增長率5.2%。

2019年，固高科技推出了高性能GSHD伺服驅(qū)動器，招股書稱其核心控制性能可以對標(biāo)科爾摩根、ELMO等國際先進(jìn)廠商。

市場的反應(yīng)最迅速且誠實：系列高性能伺服驅(qū)動器的推出和推廣，讓固高的伺服驅(qū)動器業(yè)務(wù)增速迅猛。

到了2021年，相關(guān)營收同比增長已經(jīng)達(dá)到150.06%。2022年，高端產(chǎn)品GSHD系列伺服驅(qū)動器銷量超過2萬臺。

立足智能制造國產(chǎn)化突破，固高科技前景廣闊。

預(yù)計到2025年，中國運動控制器市場規(guī)模將達(dá)250億元。

固高科技業(yè)績看漲，去年入賬3.5億元，近三年營收復(fù)合增長率超10%。

三位教授攜手IPO，在A股并不常見

[教授天團(tuán)]的科創(chuàng)基因打底，這家深圳企業(yè)沿著技術(shù)成果的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化路徑，叩開上市大門。

李澤湘、高秉強和吳宏，是機器人、微電子和運動控制領(lǐng)域的知名學(xué)者專家。

固高的創(chuàng)始人兼董事長李澤湘是香港科技大學(xué)電子工程系教授，他是大疆創(chuàng)始人汪滔在香港科技大學(xué)進(jìn)修時的導(dǎo)師，并在大疆創(chuàng)辦初期頗助心力，因此又被稱為[大疆教父]。

而固高科技也是李澤湘作為創(chuàng)始人的首個IPO企業(yè)，在其背后，也有多家創(chuàng)投機構(gòu)加持。

成立至今，固高科技已獲得北京股權(quán)中心、光遠(yuǎn)自動化、澳門明杰、國富綠景、基石資本、聯(lián)想創(chuàng)投、香港科技大學(xué)、順禧基金等機構(gòu)的投資。

其中，基石資本、聯(lián)想創(chuàng)投、順禧基金等4位投資方，通過股權(quán)轉(zhuǎn)讓的方式在2021年5月成為固高科技的股東。彼時，該公司的估值超過18億元。

上市前，李澤湘持股15%，高秉強持股8.33%，吳宏持股7.52%，北京股權(quán)中心持股10.75%，國富綠景持股7.72%，基石資本持股2.8%，聯(lián)想創(chuàng)投持股2.45%，香港科技大學(xué)持股2.34%。

[大疆教父]的標(biāo)簽更為人熟悉

2006年，26歲的汪滔在李澤湘教授的鼓勵下，回到深圳福田區(qū)車公廟一間不足20平米的倉庫里創(chuàng)辦了大疆創(chuàng)新，誰也沒想到日后會崛起成為一個全球無人機霸主。

在隨后的2012年，大疆全球首款航拍一體機精靈問世，但國內(nèi)投資機構(gòu)卻將大疆定位為玩具公司。

為此，李澤湘專門奔赴美國將大疆樣品送給硅谷科技大佬，隨后大疆獲得來自紅杉資本的數(shù)千萬美元A輪融資。

市場知名度隨之打開，如今已成為估值超1600億元的全球無人機霸主。

目前，李澤湘仍在大疆無人機擔(dān)任董事職務(wù)。

開創(chuàng)[導(dǎo)師+學(xué)生]的天使投資模式

恢復(fù)高考后，李澤湘成功考入國內(nèi)名校中南大學(xué)，并在第一學(xué)期成為公費留美的幸運兒。

在國外留學(xué)期間，感受到[研究-應(yīng)用-產(chǎn)業(yè)化]創(chuàng)業(yè)生態(tài)的優(yōu)越性，建設(shè)并推廣[產(chǎn)學(xué)研]體系成為李澤湘的夢想。

1992年，他辭去紐約大學(xué)計算機系的教職工作，選擇加入香港科技大學(xué)，并創(chuàng)辦了以[國際化、研究型、產(chǎn)學(xué)研]為定位的[3126實驗室]。

1999年，深圳市政府?dāng)y手北京大學(xué)和香港科技大學(xué)，共同創(chuàng)建了深港產(chǎn)學(xué)研基地，以促成兩大高校的科研成果在深圳實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

由于項目啟動儀式上需要雙方學(xué)校有公司簽署入駐，懷揣著[科研與產(chǎn)業(yè)結(jié)合]的想法，香港科技大學(xué)教授李澤湘攜手同事高秉強、吳宏，共同創(chuàng)辦固高科技。

隨后，石金博在導(dǎo)師李澤湘的支持下投身創(chuàng)業(yè)。

2011年，她拉著學(xué)弟俞春華等六人湊了近90萬元，創(chuàng)立了工業(yè)機器人公司李群自動化。

在李群自動化發(fā)展歷程中，李澤湘給予了不少指點和資助。

2014年11月，李澤湘聯(lián)合高秉強、長江商學(xué)院副院長甘潔等一眾優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師聯(lián)合發(fā)起了東莞松山湖國際機器人產(chǎn)業(yè)基地（XBOT PARK），專注于機器人及智能硬件相關(guān)領(lǐng)域投資的創(chuàng)業(yè)孵化。

2015年，剛從上海交通大學(xué)碩士畢業(yè)的張峻彬向李澤湘教授的公眾號投遞簡歷，打算來東莞松山湖創(chuàng)業(yè)。

2016年，張峻彬在松山湖創(chuàng)辦云鯨智能，致力于開發(fā)一鍵清潔的家庭服務(wù)機器人，并成為李澤湘引入松山湖的首位人才。

后來，李澤湘和幾位老師咬牙掏錢投資了云鯨智能。時至今日，云鯨已經(jīng)成為機器人領(lǐng)域的超級獨角獸。

還有EcoFlow正浩創(chuàng)始人王雷。香港理工大學(xué)畢業(yè)的王雷曾在大疆任職，常常可以近距離接觸李澤湘教授并逐步了解將[研究轉(zhuǎn)化為實際產(chǎn)品]的過程。

2017年，27歲的王雷開始創(chuàng)業(yè)，移動儲能公司EcoFlow正浩正式誕生。

2021年，EcoFlow正浩已同中金公司簽署上市輔導(dǎo)協(xié)議，擬境內(nèi)交易所掛牌上市。

李澤湘趟出一條產(chǎn)學(xué)研融合的新路，固高科技成立運動控制創(chuàng)工場；

先后與清華大學(xué)、浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、深圳大學(xué)等合作，聯(lián)合培養(yǎng)機電系統(tǒng)應(yīng)用工程師1600余人。

結(jié)尾：

固高科技在過去二十多年做的核心事情是：運動控制領(lǐng)域的國產(chǎn)替代。

其創(chuàng)新突破正集中于此，核心包括插卡式運動控制器的迭代與高性能伺服驅(qū)動器的產(chǎn)業(yè)化。

部分資料參考：

硬氪：《「大疆教父」創(chuàng)業(yè)試驗終上岸》，天天IPO：《300億，李澤湘第一個IPO來了》，投中網(wǎng)：《暴漲超500%，李澤湘教授的首個IPO來了》，投資家：《科創(chuàng)界[掃地僧]成功拿下IPO》