封閉煤場面積寬廣，環(huán)境粉塵含量高，使得人工盤煤的工作量大，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性差，而及時(shí)統(tǒng)計(jì)燃煤堆放數(shù)據(jù)，精細(xì)化管理封閉煤場，有利于火力發(fā)電企業(yè)降低燃料成本和提高燃料的利用率。

隨著盤煤技術(shù)的發(fā)展，先進(jìn)、可靠的煤場全自動(dòng)激光盤煤系統(tǒng)在火力發(fā)電企業(yè)里得到的逐步的推廣與應(yīng)用，逐漸代替了人工盤煤。

濟(jì)南祥控自動(dòng)化設(shè)備有限公司研制的XKCON祥控煤場全自動(dòng)激光盤煤系統(tǒng)利用三維激光掃描技術(shù)對封閉煤場實(shí)現(xiàn)煤場三維數(shù)據(jù)采集煤場的空間坐標(biāo)，通過軟件進(jìn)行實(shí)景復(fù)制，建立精準(zhǔn)的煤場三維數(shù)據(jù)模型進(jìn)行展示和數(shù)據(jù)分析。

煤場全自動(dòng)激光盤煤系統(tǒng)通過將XKCON祥控激光掃描儀XKCON-LS250-01安裝在煤場的頂部馬道上云臺上，或搭載到軌道巡檢機(jī)器人上，然后通過云臺控制激光掃描儀360°旋轉(zhuǎn)，對煤堆進(jìn)行連續(xù)掃描盤點(diǎn)，獲取煤堆表面點(diǎn)云位置信息；盤點(diǎn)完成后，通過無線通訊或有線光纖的通信方式將數(shù)據(jù)傳輸至集控室服務(wù)器監(jiān)控軟件，進(jìn)行數(shù)據(jù)解析、計(jì)算與建模合成，生成煤場的三維立體圖形，計(jì)算出煤場的體積，并根據(jù)煤堆密度得出煤場的儲(chǔ)煤量。

XKCON祥控煤場全自動(dòng)激光盤煤系統(tǒng)具備的性能優(yōu)勢：

（1）結(jié)合斗輪機(jī)的識址定位功能，如果發(fā)現(xiàn)有斗輪機(jī)大臂在所測區(qū)域的上方，提醒斗輪機(jī)進(jìn)行避讓；

（2）具有煤堆區(qū)域分割功能，根據(jù)分割線的位置將圖形上的料堆進(jìn)行分割計(jì)算，計(jì)算出不同料堆的各自體積，并在三維圖形上用顏色區(qū)分；

（3）系統(tǒng)支持現(xiàn)場和遠(yuǎn)程控制兩種盤煤方式，不受機(jī)械條件、煤場環(huán)境與外界磁場干擾的影響，全覆蓋自動(dòng)化盤煤，測量的相對精度優(yōu)于千分之五。

XKCON祥控煤場全自動(dòng)激光盤煤系統(tǒng)通過顏色堆不同煤種進(jìn)行標(biāo)志和分區(qū)，并通過三維圖展示，更直觀易查看，數(shù)據(jù)自動(dòng)更新，通過與煤場數(shù)字化管理系統(tǒng)對接，對煤場的耗、存、量、質(zhì)、價(jià)和斗輪機(jī)作業(yè)等信息綜合展示，助力煤場的數(shù)字化智能化管理。