在火力發(fā)電場中，棧橋不僅是廠房建筑物的重要連接通道，而且還是燃煤運輸?shù)闹匾ǖ?，通常采用封閉通廊結(jié)構(gòu)；棧橋輸煤主要采用皮帶機的輸送方式，每天的輸煤量非常高，它的正常運行影響火電企業(yè)的整個生產(chǎn)過程。

棧橋通廊空間狹小、位置高、設(shè)備集中、廊道竄風(fēng)效應(yīng)大，加之皮帶機上運輸?shù)娜济壕哂醒趸?，存在煤自燃的風(fēng)險。因此，為保證火電企業(yè)的安全運行，必須對輸煤棧橋進行安全監(jiān)測。

傳統(tǒng)的人工巡檢存在成本高、效率低、實時性不強、可靠性低等缺點，與人工巡檢方式相比，智能機器人巡檢方式在確保安全和運行效率的前提下，可及時、全面、高精度的對輸煤棧橋進行自動監(jiān)測。

濟南祥控自動化設(shè)備有限公司自主研制的XKCON祥控懸掛式軌道巡檢機器人集感知、通訊、物聯(lián)、分析等多項先進技術(shù)于一身，以自主或定時的巡檢方式，能夠?qū)颦h(huán)境、輸煤皮帶設(shè)備狀況以及皮帶上的煤溫進行檢測，提高巡檢的工作效率和工作質(zhì)量。

XKCON祥控懸掛式軌道巡檢機器人通過搭載氣體、粉塵、煙霧等環(huán)境監(jiān)測傳感器和紅外熱成像儀，不僅能對輸煤管廊中的環(huán)境數(shù)據(jù)實時采集存儲，還能智能識別異常情況，并生成報警日志，保質(zhì)保量的完成巡檢任務(wù)，為輸煤皮帶的安全運行提供了可靠的數(shù)據(jù)保障。

自動定位是XKCON祥控懸掛式軌道巡檢機器人具備的一項主要功能。在輸煤棧橋使用時，管理人員通過管理軟件可設(shè)置自動、定時定位等巡檢方式，如有異?？勺屩悄軝C器人運行到此地點進行定點掃描，并將數(shù)據(jù)和圖像傳輸至后臺管理軟件，方便查看。

XKCON祥控懸掛式軌道巡檢機器人具有良好的移動能力、感知能力、遠(yuǎn)程操控能力，能勝任火電企業(yè)輸煤棧橋的日常巡檢和預(yù)警報警任務(wù)，它的應(yīng)用不僅提高了巡檢效率，還起到了減員增效、節(jié)約運維成本的功能。