觸摸控制

下面介紹如何外部地控制燈的亮滅，我采用esp32里面的觸摸按鍵資源，實(shí)現(xiàn)觸摸控制開關(guān)，一摸燈就亮。先上代碼：

from machine import TouchPad, Pin  #引入touchpad模塊
from time import sleep

led = Pin(12,Pin.OUT)      #在12腳外接一個(gè)led燈，也可利用板子自帶led
touch_pin = TouchPad(Pin(14))   #定義14腳為觸摸腳
while True:
   touch_value = touch_pin.read()
   print(touch_value)   #打印出14腳感應(yīng)的值

   if touch_value > 500 :      #若讀取的值大于閥值，則為沒觸摸
     led.value(0)
   else:
     led.value(1)              #觸摸則燈亮
   
   sleep(0.5)                 #延時(shí)0.5秒，實(shí)現(xiàn)每0.5秒判斷一次觸摸狀態(tài)

其實(shí)很簡單的，如果看過我的前兩節(jié)，這個(gè)代碼都不需要解釋，就是多引入了一個(gè)Touchpad模塊，然后把14腳定義為觸摸腳。在主循環(huán)中，sleep（0.5）定義了每0.5秒就讀取一次14腳的數(shù)據(jù)，然后通過串口打印出來，在upycraft下面的框應(yīng)該能看到每0.5秒出現(xiàn)一個(gè)值，通過對比觸摸14腳與否的數(shù)值自己定義閥值，用于if函數(shù)的判斷，實(shí)現(xiàn)觸摸控制。

若熟悉了代碼，完全可以升級一下代碼實(shí)現(xiàn)雙穩(wěn)態(tài)控制，即摸一下就可以改變燈的亮滅；或再升級一下實(shí)現(xiàn)雙擊或長按等功能，然后與前面的呼吸跑馬燈結(jié)合起來，就很酷了。

這講的觸摸控制跟按鍵控制實(shí)現(xiàn)的效果一模一樣，只是我覺得按鍵太簡單，觸摸好玩一點(diǎn)哈哈。

附上esp32的引腳圖：

可以看到我的14引腳不是亂設(shè)的，esp32的引腳只有8個(gè)支持touch，就是上面的T0-T7，我們還可以發(fā)現(xiàn)有各種AD、DA、SD等功能，等著你去玩耍。

ADC

下面我們來看一個(gè)有趣的ADC實(shí)驗(yàn)，即模擬和數(shù)字的轉(zhuǎn)換。效果是通過旋轉(zhuǎn)電位器從而控制燈的亮度，這是呼吸燈的升級版：

from machine import Pin, PWM, ADC  #引入ADC模塊
from time import sleep

frequency = 5000
led = PWM(Pin(12), frequency)

pot = ADC(Pin(34))         #定義34腳為ADC腳，可以讀取模擬電壓
pot.width(ADC.WIDTH_12BIT) #讀取的電壓轉(zhuǎn)為0-4096
pot.atten(ADC.ATTN_11DB)   #輸入電壓0-3.3v

while True:
  pot_value = pot.read() //4  #使讀取的電壓變?yōu)?-1024
  print(pot_value)            #打印出讀取到的電壓以便調(diào)試  
  if pot_value < 15:
    led.duty(0)
  else:
    led.duty(pot_value)        #通過讀取電位器的電壓調(diào)節(jié)燈的占空比
  sleep(0.1)                   #每100ms讀取一次

代碼我相信不需要多說了，有很多是呼吸燈的程序粘貼過來的，看我的注釋肯定能懂的。面包板上將電位器的兩端接3.3v和GND后，把中間的引腳接到esp32的34腳，然后再在12腳外接個(gè)led，搞定！原理是通過讀取0-3.3v的電壓，將其轉(zhuǎn)換為0-4096的數(shù)字，實(shí)現(xiàn)模數(shù)的轉(zhuǎn)換，因?yàn)閘ed的pwm輸出占空比范圍是0-1024（上一講呼吸燈談過），所以將讀取的值除以4，剛好，直接定義為燈的占空比，這即是數(shù)模轉(zhuǎn)換，小小十幾行代碼把ADC都囊括了。

綜合前面幾講，可以完成一個(gè)好玩的項(xiàng)目：用觸摸感應(yīng)控制3盞燈的依次點(diǎn)亮，一次只亮一盞，且是呼吸燈的形式，然后一旁有個(gè)電位器，它可以調(diào)節(jié)呼吸燈的呼吸速度。 相信你可以很快寫出這個(gè)項(xiàng)目的代碼。

附上其他文章的鏈接：

《吃白菜一樣用micropython玩esp32（一）—— 搭建環(huán)境》
《吃白菜一樣用micropython玩esp32（二）—— 點(diǎn)燈大師》
《吃白菜一樣用micropython玩esp32（四）—— siri遠(yuǎn)程控制點(diǎn)燈》