智能機器人對處理器性能在不同方向提出了要求，包括強大的計算能力、高效的內(nèi)存管理、圖形處理能力、豐富的接口和通信能力、低功耗和散熱性能以及物理尺寸和可靠性等。這些需求共同構(gòu)成了智能機器人處理器的選擇標準。

日前，在第十四屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇上，合肥酷芯微電子有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO沈泊詳細介紹了該公司新一代的智能機器人主控芯片AR9481。該芯片是一顆高集成度的智能視覺SoC，集成了酷芯新一代ISP、H264/265視頻編/解碼器，可輸出4K@60fps高質(zhì)量視頻；作為高性能的異構(gòu)處理平臺，該芯片還集成了包括4核64bit CPU、RISC-V MCU、8TOPS NPU、專用機器視覺處理器等。

沈泊介紹，酷芯微電子自2011年成立以來，一直致力于為機器人技術(shù)提供創(chuàng)新的解決方案。該公司早期專注于無人機圖傳產(chǎn)品的研發(fā)，并成功推出了全球首款能夠?qū)o線圖傳距離提升至5公里以上的產(chǎn)品。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，公司開始進軍智能機器人領(lǐng)域，研發(fā)了一系列針對機器人的圖像感知和智能計算技術(shù)。

隨著出貨量的不斷增加，智能機器人在家庭服務(wù)、掃地機器人等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。然而，早期機器人在算力上的需求并不高，這導(dǎo)致了許多機器人在實際應(yīng)用中表現(xiàn)得并不夠智能。為了解決這一問題，酷芯微電子定義了新一代的智能機器人主控芯片AR9481。

AR9481芯片具有多個顯著特點。首先，它擁有豐富的接口，可以連接各種傳感器，如視覺、麥克風(fēng)和雷達等。其次，該芯片在主頻上進行了提升，以滿足更高的計算需求。此外，它還針對傳統(tǒng)計算機視覺（CV）運算進行了優(yōu)化，以提高機器人的感知能力。

在功耗方面，AR9481也表現(xiàn)出色。沈泊解釋說，他們在芯片設(shè)計時充分考慮了性能和功耗的平衡，使得整個芯片在最大工況下的功耗控制在較低水平。這對于機器人的散熱設(shè)計和續(xù)航能力提升具有重要意義。

除了上述特點外，AR9481還集成了強大的NPU算力，支持INT8、INT16混合精度計算，并可運行語音和視覺大模型。這使得機器人能夠處理更加復(fù)雜的任務(wù)，提升智能水平。

AR9481以其高畫質(zhì)和高算力，兼顧復(fù)雜的機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)應(yīng)用，為智能無人機、掃地機、融合成像、AR/VR等各種應(yīng)用提供優(yōu)異的視覺處理能力。沈泊展示了AR9481在掃地機器人和無人機等應(yīng)用場景中的實際表現(xiàn)。他表示，通過搭載這款芯片，掃地機器人可以實現(xiàn)厘米級的避障和精確的環(huán)境感知能力；而無人機則可以支持高分辨率影像輸入和多光譜感知功能，提升飛行安全和任務(wù)執(zhí)行能力。