愛普生現(xiàn)已推出型號為M-G370系列的高穩(wěn)定性、高精度及極小尺寸封裝的慣性測量單元(IMU)，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)系統(tǒng)的各個領(lǐng)域。

為了節(jié)省PCB的面積和產(chǎn)品空間，M-G370系列慣性測量單元設(shè)計精巧，且具有6個自由度：三軸角速率和三軸線性加速度，系統(tǒng)采用高精度補償技術(shù)，提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性和高精度測量能力。IMU內(nèi)置存儲單元用于保存各校準(zhǔn)標(biāo)定參數(shù)，這些參數(shù)在上電后可以自動提取應(yīng)用到實際的測量中。

M-G370系列支持通用的SPI或者UART通訊，這些數(shù)字化的通訊便于系統(tǒng)設(shè)計，降低了工程師的應(yīng)用門檻，易于上手、調(diào)試和應(yīng)用。

產(chǎn)品基本特性參數(shù)

慣性測量單元M-G370系列采用單電源3.3V供電，工作電流的典型值為16mA， 可以在-40~85℃的溫度范圍內(nèi)進行校準(zhǔn)和持續(xù)工作，數(shù)據(jù)分辨率高達32位，數(shù)據(jù)輸出可達2K Sps，支持外部觸發(fā)輸入和外部計數(shù)復(fù)位輸入，6個自由度中三陀螺儀為±450 °/s，三加速度為±10 G，初始基準(zhǔn)偏差360°/ h (1σ) / 2mG (1σ)。更多參數(shù)詳見產(chǎn)品手冊。
M-G370系列的功能框圖及引腳示意如下圖所示：

圖一：功能框圖

慣性測量單元與MCU的應(yīng)用連接：

從如下圖所示，通過UART接口或者SPI接口的簡單連接，即可實現(xiàn)控制系統(tǒng)與慣性測量單元的數(shù)據(jù)通訊，實現(xiàn)系統(tǒng)配置、參數(shù)標(biāo)定和檢測結(jié)果的獲取。圖中的DRDY引腳為狀態(tài)輸出，可與單片機的中斷輸入連接，在IMU完成一輪數(shù)據(jù)檢測時，可通過該引腳主動通知MCU檢測完成，向MCU發(fā)送檢測數(shù)據(jù)觸發(fā)中斷，避免了MCU的主動查詢，節(jié)省了MCU的機器周期。

圖二：應(yīng)用連接框圖

幾點應(yīng)用注意事項：

1. 通訊接口：可以采用SPI通訊或者UART通訊，但不要同時連接兩種通訊，否則可能會導(dǎo)致工作異常。
2. 空引腳處理：對于那些在設(shè)計中沒有用到的引腳，需要通過上拉電阻連接到VCC，不要直接懸空。
3. 復(fù)位引腳：如果設(shè)計中不需要對芯片做復(fù)位處理，該引腳也需要連接到VCC電源端。
4. 輸入引腳：該器件中的所有輸入引腳，IMU內(nèi)部均有弱上拉電阻。
5. ESD保護：在存儲及碰觸該IMU時，注意做好ESD保護，ESD可能會使該器件性能衰減，部分異常甚至徹底損壞。

M-G370系列采用迷你設(shè)計，20針可插拔式接口，方便根據(jù)系統(tǒng)實際需求安裝應(yīng)用，如下圖所示，該IMU的長*寬*高為24*24*10mm，重量僅為10克，

圖三：外形尺寸及標(biāo)示

基于以上優(yōu)異的性能參數(shù)，慣性測量單元（IMU）M-G370系列可應(yīng)用于諸如攝像頭云臺、導(dǎo)航、振動控制及穩(wěn)定系統(tǒng)、定向跟蹤系統(tǒng)等領(lǐng)域。愛普生慣性測量單元（IMU）有一系列的產(chǎn)品供選型應(yīng)用，在實際應(yīng)用中，如果你的產(chǎn)品設(shè)計需要更多的參數(shù)或精度要求，請與世強FAE聯(lián)系取得相應(yīng)的技術(shù)支持，相信該IMU系列產(chǎn)品中總有一款可以滿足您的期待和產(chǎn)品設(shè)計。

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