在“2024柏林國際消費電子及家電展覽會”上（IFA 2024），全球智能家用機器人領(lǐng)導者石頭科技（Roborock）推出智能掃拖一體機器人Roborock Qrevo Slim。該機器人配置的創(chuàng)新3D攝像頭導航避障模塊采用了全球功率系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的半導體領(lǐng)導者英飛凌科技股份公司（FSE代碼：IFX / OTCQX代碼：IFNNY）提供的REAL3? 飛行時間（ToF）成像儀。該技術(shù)能夠縮小產(chǎn)品尺寸并提高可靠性。與傳統(tǒng)掃拖機器人約100 毫米的機身高度相比，Roborock Qrevo Slim的整體高度僅為 82毫米，使其能夠通過更低、更窄的空間，且具有高度的可靠性。

Roborock Qrevo Slim

英飛凌科技環(huán)境傳感產(chǎn)品線副總裁Andreas Kopetz表示：“英飛凌REAL3? ToF與石頭科技清潔機器人的集成是英飛凌技術(shù)應用于加速智能家居領(lǐng)域產(chǎn)品創(chuàng)新的典范。我們的混合ToF解決方案瞄準快速增長的消費機器人市場，使客戶能夠在降低系統(tǒng)成本和復雜性的同時，開發(fā)出獨特的機器人設計。”

英飛凌REAL3? 飛行時間（ToF）成像儀

石頭科技與英飛凌、湃安德（pmdtechnologies）和OMS聯(lián)合開發(fā)的下一代機器人解決方案，以混合飛行時間（hToF）系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的激光測距儀（LDS）模塊和避障模塊。hToF結(jié)合了英飛凌REAL3? ToF成像儀、雙紅外照明光源和湃安德的處理技術(shù)，為消費級機器人提供了強大的解決方案。該技術(shù)還支持OMS集同步定位和地圖構(gòu)建（SLAM）、避障以及懸崖探測功能于一體的攝像頭模塊。

湃安德執(zhí)行董事會成員Jochen Penne表示：“湃安德的hToF系統(tǒng)為石頭科技近期的創(chuàng)新提供了動力，我們在該系統(tǒng)的發(fā)展和優(yōu)化過程中發(fā)揮了重要作用，對此我們深感自豪。通過將先進的 3D 像素、在紅外照明方面的專業(yè)經(jīng)驗，以及處理技術(shù)融入hToF模塊，湃安德打造出一款高效、緊湊的解決方案，顯著增強了導航和避障能力?！?/p>

高分辨率的深度和視覺數(shù)據(jù)非常適合強大的避障算法，而基于hToF深度數(shù)據(jù)的開源SLAM算法可生成高精度地圖，確保了導航的準確性和可靠性。此外，hToF 還能在黑暗和強光下工作，其計算效率出色且過程簡單，例如，在八個可用內(nèi)核中，只需一個Cortex A55處理器內(nèi)核就能完成深度處理和 SLAM 計算任務。

石頭科技自2016年起率先量產(chǎn)LDS 技術(shù)，并將其作為掃地機器人的標準配置進行推廣。另外，該公司還率先在其新一代掃地機器人中采用hToF系統(tǒng)。