芯耀
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編譯elf1_cmd_can程序
（一）設(shè)置交叉編譯環(huán)境。
（二）查看elf1_cmd_can文件夾Makefile文件。查看當(dāng)前編譯規(guī)則，can_demo是編譯整個(gè)工程，clean是清除工程。
（三）輸入命令
（四）編譯無(wú)錯(cuò)誤將生成elf1_cmd_can可執(zhí)行文件。
（五）將可執(zhí)行文件拷貝到開(kāi)發(fā)板中，例如/home/root 路徑下。
開(kāi)發(fā)板測(cè)試
（一）如圖，將開(kāi)發(fā)板的CAN1、CAN2位置連接，連接方式為L(zhǎng)-L、H-H；
（二）另外打開(kāi)一個(gè)調(diào)試串口軟件PUTTY，選擇SSH方式登陸，輸入eth0的IP地址192.168.0.232，保存名稱(chēng)為ELF1后打開(kāi)；
（三）在左邊COM37輸入命令：
即can1以250k波特率的速率接收：
（四）在右邊192.168.0.232端口輸入命令：
即can0以250k波特率的速度，將幀ID為0x105的幀"abcdef"發(fā)送出去：
可以看到can1能收到can0發(fā)過(guò)來(lái)的adcdef，測(cè)試can通訊代碼成功。
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