大家好，我是專注分享職業(yè)規(guī)劃/技術(shù)科普/智能生活有關(guān)原創(chuàng)文章的allen康哥。

在物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)中，設(shè)備間的“溝通”離不開一套神秘的語言——AT指令。它如同設(shè)備間的摩斯密碼，開發(fā)者只需發(fā)送簡單的文本指令，就能讓Wi-Fi模塊聯(lián)網(wǎng)、讓藍(lán)牙設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)，甚至遠(yuǎn)程操控硬件。本文帶你揭開AT指令的面紗，并以經(jīng)典模塊ESP8266為例，手把手教你玩轉(zhuǎn)物聯(lián)網(wǎng)通信！

一、AT指令：來自1981年的“技術(shù)遺產(chǎn)”

AT指令的歷史比許多程序員的年齡還要悠久。1981年，Hayes公司為智能調(diào)制解調(diào)器設(shè)計(jì)了這套指令集（“AT”即“Attention”的縮寫），用于控制撥號上網(wǎng)。如今，它已成為物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的“通用語言”，廣泛應(yīng)用于Wi-Fi模塊、藍(lán)牙芯片、4G模組等硬件中。

核心作用：

喚醒設(shè)備或切換休眠模式

配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)（如Wi-Fi密碼、IP地址）

收發(fā)短信或數(shù)據(jù)（如TCP/IP通信）

讀取硬件信息（IMEI、SIM卡狀態(tài)等）

二、AT指令語法：四類命令掌控全局

AT指令遵循一套簡潔的語法規(guī)則，所有命令以“AT+”開頭，分為四大類型：

測試命令：AT+<x>=?
功能：查詢設(shè)備支持的參數(shù)范圍
示例：AT+CWMODE=?
響應(yīng)：+CWMODE:(1-3)?→ 表示模式可選1、2、3

查詢命令：AT+<x>?
功能：查看當(dāng)前配置
示例：AT+CWMODE?
響應(yīng)：+CWMODE:1 → 當(dāng)前為“工作站”模式

設(shè)置命令：AT+<x>=<參數(shù)>
功能：修改設(shè)備配置
示例：AT+CWMODE=3 → 切換為“雙模式”（同時支持STA+AP）

執(zhí)行命令：AT+<x>
功能：觸發(fā)特定操作（如發(fā)送數(shù)據(jù)）
示例：AT+CIPSEND=0,5 → 向通道0發(fā)送5字節(jié)數(shù)據(jù)

三、實(shí)戰(zhàn)ESP8266：AT指令讓W(xué)i-Fi模塊“動起來”

以常見的ESP-01模塊為例，其AT固件內(nèi)置了豐富的指令。只需通過串口工具（如USB轉(zhuǎn)串口工具）發(fā)送指令，即可快速實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能：

掃描Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)
AT+CWLAP
響應(yīng)：返回附近所有Wi-Fi名稱及信號強(qiáng)度

連接路由器
AT+CWJAP="你的Wi-Fi","密碼"
成功響應(yīng)：WIFI CONNECTED → 聯(lián)網(wǎng)成功！

查看IP地址
AT+CIFSR
響應(yīng)：192.168.1.100?→ 模塊獲取到的局域網(wǎng)IP

開啟TCP服務(wù)器
AT+CIPSERVER=1,80?→ 在80端口啟動服務(wù)
AT+CIPSEND=0,12?→ 發(fā)送12字節(jié)數(shù)據(jù)至客戶端

四、參考資料

盡管AT指令已標(biāo)準(zhǔn)化，但不同廠商常會加入“方言”：

功能差異：例如省電模式指令可能僅在新款模組中支持

參數(shù)擴(kuò)展：某些廠商會為指令添加私有參數(shù)（如AT+ESPXXX）

文檔依賴：務(wù)必查閱模塊手冊（如ESP8266 AT指令集）

經(jīng)常有同學(xué)給我留言獲取資料，這種就是還是自己沒研究方法。今天就再簡單分享下。

手冊下載方法及地址：

1.獲取第一手資料的方法首先是官網(wǎng)

https://www.espressif.com.cn/zh-hans

一般首頁的導(dǎo)航欄就會有資料鏈接

2.然后根據(jù)參數(shù)選擇就可以很快篩選出需要的資料

https://www.espressif.com.cn/zh-hans/support/documents/technical-documents?keys=&field_type_tid%5B%5D=14

你學(xué)會了嗎？