全球家庭清潔機器人明星品牌云鯨智能攜最新一代旗艦機型——云鯨逍遙002，亮相中國家電及消費電子博覽會（AWE）。該產(chǎn)品以"AI智能深度清潔"為核心，基于地瓜機器人全新一代旭日5智能計算芯片，推出首創(chuàng)的雙目AI視覺感知自適應(yīng)系統(tǒng)，以10TOPs的端側(cè)算力與180萬點/秒的3D稠密深度點云生成能力，為家庭場景帶來毫米級障礙測距精度與語義級環(huán)境理解，是家庭清潔機器人智能化演進的又一技術(shù)范本。

重塑家用機器人大腦
將自動駕駛級3D感知能力帶進家庭

作為業(yè)內(nèi)首個規(guī)?；瘧?yīng)用雙目視覺識別技術(shù)的家庭清潔機器人品牌，云鯨自研的雙目AI視覺感知自適應(yīng)系統(tǒng)，集成了兩顆95°超廣角RGB攝像頭，擁有行業(yè)最大95°*2視場角(FOV)，能夠在90°深度視場角內(nèi)以180萬點/秒的速率生成稠密深度點云，可用于地毯&家具識別、避障及語義地圖構(gòu)建等。匹配云鯨專為家庭移動清潔機器人工作場景設(shè)計的AI視覺識別算法，逍遙002擁有200+種物體識別能力，在識別準確度、識別類型、算法運行穩(wěn)定上具有跨代際的領(lǐng)先優(yōu)勢。云鯨逍遙002的技術(shù)路徑折射出家庭機器人感知體系的系統(tǒng)性升級，通過仿生視差機制重構(gòu)三維空間拓撲，讓家庭機器人真正具備自動駕駛級的3D環(huán)境感知能力。

而高密度三維環(huán)境建模與實時語義分割的實現(xiàn)，有賴于異構(gòu)計算架構(gòu)下并行處理單元的算力輸出與內(nèi)存帶寬優(yōu)化。作為地瓜機器人全新一代智能計算芯片，旭日5 可提供高達10 TOPs的AI算力，結(jié)合地平線在自動駕駛上強大的AI感知技術(shù)基因，大大提升了芯片深度感知的精度與效率，可高效支持機器人全棧計算任務(wù)并兼具良好的能耗表現(xiàn)，是面向清潔機器人、割草機器人、陪伴機器人、配送機器人等全新一代智能機器人的全棧加速計算引擎：

• 四芯合一架構(gòu)，豐富的異構(gòu)計算資源與極致功耗表現(xiàn)：配備BPU、CPU、GPU和DSP四芯合一的強大計算架構(gòu)，能夠在本地高效完成復雜計算任務(wù)。其內(nèi)置的CV引擎進一步提升了處理速度，打造了低延時的全新體驗。在提供豐富計算性能的同時，典型功耗僅為3W，簡化了高性能計算帶來的散熱挑戰(zhàn)；
• 10 TOPs AI算力，高效支持機器人端到端全棧計算任務(wù)：可兼容Transformer先進神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，并針對BEV、3D Occupancy新一代環(huán)境感知算法進行深度優(yōu)化設(shè)計，可高效處理機器人場景下從多模態(tài)感知到?jīng)Q策的全棧計算任務(wù)；
• 地平線自研BPU貝葉斯架構(gòu)，專為自動駕駛和智能機器人而生：BPU貝葉斯是地平線自主研發(fā)的第二代智能計算架構(gòu)，是面向高速NOA 2.5D/3D視覺算法、物體跟蹤、軌跡預測等場景，可高效支持從感知、預測到?jīng)Q策端到端自動駕駛?cè)珬Ｓ嬎阈枨蟮膭?chuàng)新計算架構(gòu)；

角逐掃地機智能化下半場
共迎家用機器人iPhone時刻

奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，在國補政策刺激下，4000元以上高端掃地機產(chǎn)品市場份額同比擴張23%，具備3D感知與大模型能力的機型貢獻了76%的增量。掃地機器人的競爭正在從“硬件堆疊”轉(zhuǎn)向“腦力競爭”，算力密度與場景泛化能力成為破局關(guān)鍵。作為家庭清潔領(lǐng)域的技術(shù)革新者，云鯨始終致力于將領(lǐng)先的技術(shù)快速轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，用前沿的技術(shù)實現(xiàn)用戶價值創(chuàng)新，為更多家庭帶來超出預期的智能家用機器人產(chǎn)品。

自2024年，云鯨正式推出高端旗艦逍遙系列，便憑借其搭載多項AI技術(shù)的超強性能迅速在市場熱銷，在618期間取得了京東5千以上價格段行業(yè)排名第一的成績。同年9月，逍遙001的迭代產(chǎn)品逍遙001 Max正式上市，在新品首發(fā)日當天銷量突破1萬臺，雙11累計銷量超過3萬臺，成為掃地機高端市場熱賣機型。

家用具身的實現(xiàn)需構(gòu)建“感知-交互-決策”全鏈路閉環(huán)，而3D環(huán)境感知能力是打通該閉環(huán)的先決條件。地瓜機器人和云鯨的戰(zhàn)略合作，標志著自動駕駛級的感知能力規(guī)模化遷移至家庭場景，也是消費級機器人向家用具身進階的第一步。

地瓜機器人是地平線旗下品牌，基于地平線領(lǐng)先的自動駕駛感知技術(shù)基因，致力為具身智能機器人多樣化的應(yīng)用場景，提供高性能大算力的機器人底層計算平臺，讓每一臺機器人都具備環(huán)境感知、人機交互和決策控制能力，全面加速消費級機器人智能化、具身智能機器人產(chǎn)品化進程。