本文主要介紹北京微硬創(chuàng)新科技有限公司（以下簡稱微硬創(chuàng)新）生產(chǎn)的modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)PNMD485-K20連接電動閥門的使用方法：

1.案例簡介：本案例現(xiàn)場在天津市燃料油公司，該公司擁有15萬噸儲油設(shè)施，?本案應(yīng)用于3~6號罐組。每個罐組有6~12個不等的油罐，每個油罐有兩個電動閥門控制油罐的進(jìn)油和出油。電動閥門采用的是modbus的通訊協(xié)議，PLC使用的是西門子1200系列PLC，現(xiàn)場采用PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)通訊，通過modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換。由于油罐與控制室距離較遠(yuǎn)，所以現(xiàn)場采用微硬創(chuàng)新生產(chǎn)的WYS208/2F兩光六電光纖以太網(wǎng)交換機(jī)。本案例的目的是在中控室控制油罐的進(jìn)油、出油的開關(guān)以及電動閥門的位置等操作。

2.案例說明：微硬創(chuàng)新生產(chǎn)的modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)PNMD485-K20在使用時，不需要進(jìn)行其它編程，只需根據(jù)被連設(shè)備給的通訊點(diǎn)表進(jìn)行簡單的配置即可。需要關(guān)心的以下幾點(diǎn)：

（1）????被連設(shè)備是MODBUS通訊的主站還是從站？

本例電動閥門是作為MODBUS的從站，所以PNMD485-K20作為MODBUS主站。

（2）????被連設(shè)備有幾臺？每臺的設(shè)備地址是多少？每個設(shè)備的MODBUS通訊協(xié)議格式是什么？

本例每個油罐使用一臺PNMD485-K20，每臺PNMD485-K20帶兩臺電動閥門，電動閥門設(shè)備地址分別設(shè)置為1號和2號，（本案例每個罐區(qū)有6~12個油罐設(shè)置方式相同）

波特率:19200 ???????????????數(shù)據(jù)位：8????????????校驗(yàn)位：無????停止位：1

（3）????被連設(shè)備有那些參數(shù)需要在PLC里面進(jìn)行讀寫，這些參數(shù)在MODBUS哪些地址區(qū)，參數(shù)對應(yīng)的MODBUS地址是多少？

通訊規(guī)約如下表一：本案例需要讀取電動閥門的位置（modbus?地址40002），寫閥門的停止，關(guān)，開等命令?（modbus?地址40000的bit0，bit1，?bit2····）

表一：

（4）????PLC的IP地址和名稱

本案例西門子PLC的IP地址?192.168.20.208?，PLC名稱：PLC_1

（5）應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)圖簡圖：

3.案例配置：導(dǎo)入XML創(chuàng)建新項(xiàng)目

(1)?打開博途軟件??“TIA Portal V13 ”創(chuàng)建新項(xiàng)目—>輸入項(xiàng)目名稱—>創(chuàng)建。圖3-1：

圖3-1

（2）點(diǎn)擊項(xiàng)目視圖，如圖3-2

圖3-2

（3）安裝XML文件3-3、3-4

圖3-3

圖3-4

（5）?硬件組態(tài)----創(chuàng)建PLC，如圖3-5

圖3-5

（6）?硬件組態(tài)----創(chuàng)建PN從站，如圖3-6

圖3-6

（7）?硬件組態(tài)----?構(gòu)建PROFINET鏈接，如圖3-7，3-8

圖3-7

圖3-8

（8）???????硬件組態(tài)----修改組態(tài)Modbus轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)PNMD485-k20的IP地址和名稱（IP地址要和實(shí)際的PLC地址在同一網(wǎng)段，名稱要和PNMD485-k20一致），如圖3-9

圖3-9

（9）???????硬件組態(tài)----設(shè)置PLC的IP地址和名稱，（此處設(shè)置的參數(shù)要和PLC實(shí)際參數(shù)一致），如圖3-10

圖3-10

（10）???硬件組態(tài)----設(shè)置組態(tài)的Modbus轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)PNMD485-K20的IP地址和名稱，（此處設(shè)置的參數(shù)要和PLC實(shí)際參數(shù)一致），如圖3-11

圖3-11

（11）???硬件組態(tài)----配置組態(tài)的模塊參數(shù)（包含被連設(shè)備的波特率、校驗(yàn)位等信息，此處設(shè)置的參數(shù)要和被連設(shè)備實(shí)際參數(shù)一致），如圖3-12

圖3-12

（12）???硬件組態(tài)----配置主站讀寫被連設(shè)備報文，如圖3-13，3-14，，3-15

圖3-13

圖3-14

圖3-15

（13）???硬件組態(tài)----啟動Modbus轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)，如圖3-16

圖3-16

（14）???硬件組態(tài)----編譯下載程序，如圖3-17

如圖3-17

（15）???讀寫參數(shù)測試?：IW2?讀取的是?電動閥門MODBUS地址40002的參數(shù)。如圖3-18

QW2?的bit2位表示開閥門，當(dāng)該值置位，則可以看見閥門開動作。同理，可進(jìn)行停止和關(guān)動作。

如圖3-18

總結(jié)：經(jīng)過上面簡單的對Modbus轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)配置，用戶可以很輕松的完成PROFINET和MODBUS的協(xié)議轉(zhuǎn)換，在PROFINET總線協(xié)議下讀寫MODBUS設(shè)備的數(shù)據(jù)。