在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，各種通信協(xié)議和設(shè)備之間的互操作性變得日益重要。其中，Modbus和Ethernet/IP是兩種廣泛使用的通信協(xié)議，分別應(yīng)用于不同的工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景。然而，有時(shí)我們需要將使用Modbus協(xié)議的設(shè)備與Ethernet/IP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和設(shè)備的監(jiān)控。這時(shí)，就需要使用Modbus轉(zhuǎn)Ethernet/IP網(wǎng)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能。

先設(shè)置Ethrenet IP的IP地址、設(shè)備名稱(chēng)、輸入、輸出字節(jié)量。

下面是編碼器使用說(shuō)明：

01地址04功能碼0001是寄存器地址0004兩個(gè)字是寄存器數(shù)量

用串口調(diào)試助手查看從站回復(fù)的報(bào)文，編碼器和USB轉(zhuǎn)485一起接到網(wǎng)關(guān)上面收到的報(bào)文。通過(guò)報(bào)文可以看到04功能碼，站號(hào)1。

從下圖可以看出：配置軟件上的起始地址起始地址是01H不是0，讀取00H04H=4字節(jié)（也就是兩個(gè)字），數(shù)量改成2

設(shè)置ModbusRTU波特率，有奇偶校驗(yàn)的時(shí)候數(shù)據(jù)位要改成9（無(wú)校驗(yàn)的話(huà)就用8就行）。

網(wǎng)關(guān)OK燈亮，PROFINET測(cè)通。TXD燈閃，RXD不亮。TXD，正常，RXD沒(méi)有收到編碼器的數(shù)據(jù)