在 STM32 HAL 庫(kù)開(kāi)發(fā)中，我們經(jīng)常會(huì)看到__weak這個(gè)關(guān)鍵字，到底是什么意思呢？出于這個(gè)好奇心我們來(lái)打開(kāi) KEIL 的幫助手冊(cè)找到它的出處：

意思就是，它是一個(gè)弱符號(hào)，可以用于修飾變量和函數(shù)；不過(guò)我們經(jīng)常看到的是對(duì)函數(shù)的修飾，所以這里我們僅討論下函數(shù)的修飾就可以了，也就是說(shuō)，當(dāng)一個(gè)函數(shù)前面加上__weak這樣的修飾符以后，允許用戶(hù)在其它文件中定義一個(gè)和__weak修飾過(guò)的一模一樣的函數(shù)，最終當(dāng)編譯器編譯的時(shí)候，會(huì)選擇用戶(hù)定義的函數(shù)，如果用戶(hù)沒(méi)有重新實(shí)現(xiàn)這個(gè)函數(shù)，則編譯器就會(huì)去執(zhí)行帶__weak修飾的函數(shù)。

所以在 HAL 庫(kù)里，比如我們經(jīng)常會(huì)看到像下面這樣的函數(shù)：

__weak?void?HAL_UART_TxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef?*huart)
{
????UNUSED(huart);
}

__weak?void?HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef?*huart)
{
????UNUSED(huart);
}

.... 等等 ....

通常 HAL 庫(kù)源碼里帶__weak這個(gè)弱函數(shù)很多內(nèi)部都沒(méi)有實(shí)現(xiàn)，它把主動(dòng)權(quán)讓給用戶(hù)自己根據(jù)自己的需要去定義一個(gè)一模一樣的函數(shù)，然后去做自己想做的事情，這里的UNUSED起到一個(gè)防止編譯器報(bào)警告的作用，原型如下：

#define?UNUSED(X)?(void)X??????/*?To?avoid?gcc/g++?warnings?*/

這樣就非常好了，我們可以用這樣的機(jī)制輕松實(shí)現(xiàn)程序模塊的相互獨(dú)立，如何來(lái)實(shí)現(xiàn)呢？我把我最近做的項(xiàng)目做一個(gè)分享，我完成的是一個(gè)金屬檢測(cè)傳感器的模塊框架，為了未來(lái)能夠不費(fèi)吹灰之力移植到別的 STM32 的平臺(tái)，我是這么來(lái)做的：

Metal.h

#define?UNUSED_METAL(X)?(void)X??

/*金屬傳感器數(shù)據(jù)采集結(jié)構(gòu)體*/
typedef?struct
{
????int?Serial_Number?;????????????  /*流水號(hào)*/
????uint16_t?Heating_Value?;?????????/*加熱值*/
????uint16_t?Heating_Signal_Value?;??/*信號(hào)值*/
????uint16_t?Devalue?;????????????   /*差值*/
}?Metal_Sensor?;
extern?Metal_Sensor?Metal_Sensor_Device?;
extern?Metal_Sensor?Meatl_Sensor_Parse??;

/*注冊(cè)金屬傳感器*/
void?Register_Metal_Sensor(void);
/*獲取并解析傳感器數(shù)據(jù)*/
void?Get_Metal_Sensor_Data(char?*data,?Metal_Sensor?*sensor_data);

Metal.c

/*解析金屬數(shù)據(jù)格式結(jié)構(gòu)體*/
typedef?struct
{
????int?Para1?;
????int?Para2?;
????int?Para3?;
????int?Para4?;
}?Parse_Metal_Passage_Value?;

Metal_Sensor?Meatl_Sensor_Parse?;
Metal_Sensor?Metal_Sensor_Device?;
__weak?void?__Register_Metal_Sensor(void);
__weak?void?CallBack_Metal_Logic(Metal_Sensor?*sensor_data);


/*解析傳感器數(shù)據(jù)*/
void?Split_Sensor_Metal_Data(char?*Data,?Parse_Metal_Passage_Value?*Sensor_Data_Info)
{
????char?*temp?=?NULL?;
????Sensor_Data_Info->Para1?=?atoi(Data);
????temp?=?strstr(Data,?"?");
????Sensor_Data_Info->Para2?=?atoi(temp?+?1);
????temp?=?strstr(temp?+?1,?"?");
????Sensor_Data_Info->Para3?=?atoi(temp?+?1);
????temp?=?strstr(temp?+?1,?"?");
????Sensor_Data_Info->Para4?=?atoi(temp?+?1);
????temp?=?strstr(temp?+?1,?"?");
}

/*金屬傳感器注冊(cè)*/
void?Register_Metal_Sensor(void)
{
????__Register_Metal_Sensor();
}

void?Get_Metal_Sensor_Data(char?*data,?Metal_Sensor?*sensor_data)
{
????Parse_Metal_Passage_Value?para_0?;
????Split_Sensor_Metal_Data(data,??_0);
????sensor_data->Serial_Number????=?para_0.Para1?;
????sensor_data->Heating_Value?=?para_0.Para2?;
????sensor_data->Devalue??=?para_0.Para3?;
????sensor_data->Heating_Signal_Value???=?para_0.Para4?;
????CallBack_Metal_Logic(sensor_data);
}

__weak?void?__Register_Metal_Sensor(void)
{
????UNUSED_METAL(NULL);
}

__weak?void?CallBack_Metal_Logic(Metal_Sensor?*sensor_data)
{
????UNUSED_METAL(sensor_data);
}

這里提供給外面應(yīng)用邏輯兩個(gè)接口，一個(gè)是用戶(hù)需要提供注冊(cè)金屬傳感器的邏輯，他只需要實(shí)現(xiàn)__Register_Metal_Sensor函數(shù)就可以完成金屬傳感器的注冊(cè)了；另一個(gè)是用戶(hù)拿到解析金屬傳感器的數(shù)據(jù)以后去做他自己要做的事情，那么他只需要實(shí)現(xiàn)CallBack_Metal_Logic這個(gè)函數(shù)就可以了。

然后在另一個(gè)metal_detect_app.c文件中，直接實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)與Metal.c中一模一樣的函數(shù)即可：

/*注冊(cè)金屬傳感器*/
void?__Register_Metal_Sensor(void)
{
????HAL_UART_DMAStop(&huart6);
????memset(Metal_Sensor_Handler.SensorU6Buffer,?0,?SENSOR_U6_BUFFER_SIZE);
????HAL_UART_Receive_DMA(&huart6,?(uint8_t*)Metal_Sensor_Handler.SensorU6Buffer,?SENSOR_U6_BUFFER_SIZE);
????// 開(kāi)啟空閑中斷
????__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart6,?UART_IT_IDLE);
}

/*調(diào)用具體的應(yīng)用邏輯*/
void?CallBack_Metal_Logic(Metal_Sensor?*sensor_data)
{
????/*在不同的頁(yè)面執(zhí)行不同的邏輯*/
????switch(Flow_Cursor.flow_cursor)
????{
????case?MAIN_PAGE:
????????// 實(shí)現(xiàn)應(yīng)用業(yè)務(wù)邏輯
????????break?;

????case?METAL_TEST_PAGE:
????????// 實(shí)現(xiàn)應(yīng)用業(yè)務(wù)邏輯
????????break?;

????default:
????????break?;
????}

????/*重新開(kāi)啟串口 DMA 接收*/
????memset(Metal_Sensor_Handler.SensorU6Buffer,?0,?SENSOR_U6_BUFFER_SIZE);
????HAL_UART_Receive_DMA(&huart6,?(uint8_t*)Metal_Sensor_Handler.SensorU6Buffer,?SENSOR_U6_BUFFER_SIZE);
}

最后，在我的任務(wù)中做如下調(diào)用：

/*?金屬傳感器線(xiàn)程入口函數(shù)?*/
static?void?metal_thread_entry(void?*parameter)
{
????static?rt_err_t?result;
????/*?創(chuàng)建一個(gè)動(dòng)態(tài)信號(hào)量，初始值是?0?*/
????metal_sem?=?rt_sem_create("mt_sem",?0,?RT_IPC_FLAG_FIFO);

????if?(metal_sem?==?RT_NULL)
????{
????????rt_kprintf("create?mt_sem?failed.n");
????????return?;
????}

????/*注冊(cè)金屬傳感器*/
????Register_Metal_Sensor();

????while?(1)
????{
????????/*獲取金屬傳感器信號(hào)量*/
????????result?=?rt_sem_take(metal_sem,?RT_WAITING_FOREVER);

????????if?(RT_EOK?==?result)
????????????Get_Metal_Sensor_Data((char?*)Metal_Sensor_Handler.SensorU6Buffer,?&Meatl_Sensor_Parse);
????}
}

這樣，就輕松的實(shí)現(xiàn)了模塊的相互獨(dú)立了。

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