4月20日，地平線公開(kāi)了高速NOA（Navigate on Autopilot）領(lǐng)航輔助駕駛方案。

這套系統(tǒng)被稱為地平線Pilot 3，搭載了3顆征程3芯片，單顆芯片算力5TOPS，共計(jì)15TOPS。

在傳感器配置上，搭載了6顆攝像頭，包括1顆前視1顆后視和4顆側(cè)視。在Demo車(chē)型上，與這套感知方案打配合的是高德的高精地圖。

地平線表示，如果需要升級(jí)至“行泊一體”，還需要再增加4顆用于泊車(chē)的環(huán)視魚(yú)眼攝像頭。在地圖方面，未來(lái)會(huì)根據(jù)車(chē)企的需求做相應(yīng)的供應(yīng)商選擇。

預(yù)計(jì)年內(nèi)有4家車(chē)企的多款上市新車(chē)將搭載地平線Pilot方案。

搭載地平線Pilot 3系統(tǒng)的Demo車(chē)

地平線介紹，Pilot 3有四個(gè)核心優(yōu)勢(shì)：

第一，360度周視視覺(jué)感知，可以應(yīng)對(duì)高速?gòu)?fù)雜場(chǎng)景。側(cè)前視感知可以提高車(chē)輛近距離并線、相隔車(chē)道并線，以及匝道路口盲區(qū)目標(biāo)檢測(cè)能力。側(cè)后視/后視感知的作用在于側(cè)后方來(lái)車(chē)檢測(cè)，提升變道性能及安全性。

目前，采用360度周視視覺(jué)感知的車(chē)企主要是特斯拉和小鵬汽車(chē)，據(jù)了解，理想汽車(chē)的最新車(chē)型L9也將采取這一方案。

按照地平線的說(shuō)法，大多數(shù)企業(yè)不采用這一方案的主要原因則在于：算法門(mén)檻高以及對(duì)域控制器的散熱能力要求高。

這就涉及到了地平線Pilot的第二個(gè)核心優(yōu)勢(shì)——被動(dòng)散熱域控。

目前，域控制器的主要散熱方式是風(fēng)冷和液冷，地平線通過(guò)軟硬件一體化設(shè)計(jì)，降低了域控制器的功耗，同時(shí)地平線與合作伙伴對(duì)域控制器的外形進(jìn)行設(shè)計(jì)，加強(qiáng)了域控制器本身的散熱能力。這一優(yōu)勢(shì)可以讓域控制器的成本更低、以及適配更多不同能源類(lèi)型的車(chē)輛。

第三個(gè)優(yōu)勢(shì)就是高算力應(yīng)用效率，可以支持“行泊一體”架構(gòu)。

目前，大多數(shù)車(chē)企的泊車(chē)功能是需要單獨(dú)的芯片支持的，地平線做了一體化設(shè)計(jì)，3顆芯片既可以滿足行車(chē)需求也可以滿足泊車(chē)需求。

按照地平線介紹，這3顆芯片分工不同。在行車(chē)環(huán)節(jié)，一顆芯片負(fù)責(zé)前向感知、視覺(jué)定位、融合定位，另一顆負(fù)責(zé)側(cè)視感知、后視感知、MCMOT（多類(lèi)多目標(biāo)跟蹤），最后一顆則負(fù)責(zé)多傳感器融合、預(yù)測(cè)/決策規(guī)劃。

在泊車(chē)環(huán)節(jié)，則分別支持前向感知、規(guī)劃決策；環(huán)境建模、視覺(jué)定位；環(huán)視感知、IPM感知。

第四，就是架構(gòu)可剪裁、可拓展，滿足不同車(chē)企需求。

也就是說(shuō)，地平線可以單獨(dú)提供高速領(lǐng)航輔助駕駛功能，也可以打包自主泊車(chē)等功能，車(chē)企可以根據(jù)自身需求進(jìn)行配置。

和其他車(chē)企的高速領(lǐng)航輔助駕駛功能一樣，地平線NOA也只能在有高精地圖支持的高速路、快速路開(kāi)啟。地平線介紹，目前在北京地區(qū)有高精地圖支持的區(qū)域都可以開(kāi)啟NOA。

據(jù)地平線介紹，Pilot 3是即將量產(chǎn)的解決方案，預(yù)計(jì)在今年7月底正式落地。關(guān)于城市場(chǎng)景的領(lǐng)航輔助駕駛，地平線則透露，預(yù)計(jì)在2023年下半年會(huì)有量產(chǎn)方案落地。

截至目前，地平線征程芯片出貨量已突破100萬(wàn)片，獲得45+個(gè)前裝量產(chǎn)項(xiàng)目定點(diǎn)。

已公布搭載地平線征程芯片的有長(zhǎng)安UNI-T、奇瑞螞蟻、長(zhǎng)安UNI-K、廣汽埃安AION Y、東風(fēng)嵐圖FREE、江淮汽車(chē)思皓QX、廣汽傳祺GS4 Plus、上汽大通MAXUS MIFA概念車(chē)、2021款理想ONE、長(zhǎng)城哈弗H9-2022、長(zhǎng)安UNI-V等車(chē)型。

除了即將交付的NOA方案外，地平線的ADAS解決方案已經(jīng)快速實(shí)現(xiàn)落地。Mono單目前視感知方案已于2021年率先實(shí)現(xiàn)規(guī)模化前裝量產(chǎn)，定點(diǎn)車(chē)型達(dá)10余款。

除此之外，地平線Halo車(chē)載智能交互方案也擁有了接近50個(gè)量產(chǎn)車(chē)型的合作，包含預(yù)研、定點(diǎn)、量產(chǎn)車(chē)型，在搭載視覺(jué)感知的智能座艙市場(chǎng)的份額占比超過(guò)62%。

按照規(guī)劃，征程5將于下半年量產(chǎn)上車(chē)，算力達(dá)到128TOPS。從產(chǎn)品規(guī)劃路線圖來(lái)看，征程6的算力將達(dá)到512+TOPS以上。

地平線一直以開(kāi)放的心態(tài)面向產(chǎn)業(yè)，這一策略讓地平線得到了快速的發(fā)展，正在成為產(chǎn)業(yè)里越來(lái)越核心的玩家。