深度圖像是一種能夠捕捉物體距離信息的圖像，以下是獲取深度圖像的主要方法：

1. 雙目立體視覺：使用兩個攝像頭模擬人類雙眼視角，通過測量兩個圖像間同一點的視差來計算物體的深度信息。
2. 結構光法：通過投射結構化光（如激光或編碼光）到被測物體上，根據照射后物體表面的形變或紋理變化來推斷深度信息。
3. 時間飛行（Time-of-Flight）：使用發(fā)射器發(fā)射光脈沖，并測量信號返回的時間來計算光信號的傳播時間，從而得出深度信息。
4. 相位差測量法：利用相位差的改變來確定物體與相機的距離，通常需要結合投影儀或者特殊的鏡頭來實現。
5. 毫米波雷達：利用毫米波的穿透性和反射性質，通過發(fā)送和接收毫米波信號并分析回波來獲取物體的深度信息。
6. 紅外線傳感器：使用紅外線傳感器測量被測物體與傳感器之間的距離，根據紅外線的反射強度推斷深度。
7. 聲納技術：利用超聲波或其他聲音源發(fā)射聲波，通過測量聲波的回波時間和頻率來獲取物體的深度信息。
8. 深度學習方法：通過使用深度學習技術對普通圖像進行處理，從中提取深度信息，這種方法稱為單目深度估計。

以上是獲取深度圖像的一些常見方法，每種方法都有其適用的場景和應用范圍，選擇合適的方法取決于具體的需求和應用場景。