1.電源類型：

直流伺服電機(jī)：使用直流電源供電。

交流伺服電機(jī)：使用交流電源供電。

2.控制方式：

直流伺服電機(jī)：通常采用脈寬調(diào)制（PWM）控制方式，控制精度高。

交流伺服電機(jī)：通常采用磁編碼器反饋控制系統(tǒng)，能夠提供更高的動態(tài)響應(yīng)性。

3.結(jié)構(gòu)復(fù)雜性：

直流伺服電機(jī)：結(jié)構(gòu)相對簡單，易于控制和維護(hù)。

交流伺服電機(jī)：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，需要更復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

4.速度范圍：

直流伺服電機(jī)：在低速和中速范圍內(nèi)表現(xiàn)良好。

交流伺服電機(jī)：適用于更廣泛的速度范圍，包括高速運(yùn)轉(zhuǎn)。

5.功率密度：

直流伺服電機(jī)：通常具有較高的功率密度，適合空間受限的應(yīng)用。

交流伺服電機(jī)：功率密度一般，但可以提供更大的功率輸出。

6.成本：

直流伺服電機(jī)：通常成本較低，適用于對成本敏感的應(yīng)用。

交流伺服電機(jī)：成本較高，適用于對性能要求較高的應(yīng)用。

7.適用領(lǐng)域：

直流伺服電機(jī)：常用于小型機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、自動化設(shè)備等領(lǐng)域。

交流伺服電機(jī)：常用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)自動化生產(chǎn)線等需要高性能和高精度的領(lǐng)域。