硬件型號(hào)： PLT/普萊特伺服換向器Q1

系統(tǒng)版本：換向器系統(tǒng)

換向器的工作原理：當(dāng)線圈通過(guò)電流后，會(huì)在永久磁鐵的作用下，通過(guò)吸引和排斥力轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)它轉(zhuǎn)到和磁鐵平衡時(shí)，原來(lái)通著電的線較對(duì)應(yīng)換向器上的觸片就與電刷分離開，而電刷連接到符合產(chǎn)生推動(dòng)力的那組線圈對(duì)應(yīng)的觸片上，這樣不停的重復(fù)下去，直流電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)起來(lái)了。如果沒有換向器的作用，那電機(jī)只能轉(zhuǎn)不到半圈就卡死了，只能當(dāng)作電剎車了。

換向器，亦稱“整流子”。直流電機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)電樞上的一個(gè)重要部件。由云母片隔開的許多銅片組成圓筒形或盤形,每一銅片同某幾個(gè)電樞繞組元件相連接。電樞轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),銅片相繼同固定的電刷相接觸。在直流電機(jī)中,通過(guò)電刷和換向器將電樞繞組內(nèi)的交流電變?yōu)殡娝㈤g的直流電。在交流換向器電動(dòng)機(jī)中,使電刷間交流電的頻率符合工作要求。