硬件型號：非梵電子DT-AW

系統(tǒng)版本：傳感器系統(tǒng)

顏色傳感器工作原理：色標傳感器對各種標簽進行檢測，即使是背景顏色有著細微的差別的顏色也可以檢測到，處理速度快。自動適應波長，能夠檢測灰度值的細小差別，與標簽和背景的混合顏色無關。

顏色傳感器分為三種不同類型：光到光電流轉換，光到模擬電壓轉換，光到數(shù)字轉換。前者通常只代表實際色彩傳感器的輸入部分，因為原始光電流的幅度非常低，總是要求放大，以將光電流轉換成可用的水平。所以，最實用的模擬輸出色彩傳感器至少會有一個跨阻抗放大器，并提供電壓輸出。

光到模擬電壓色彩傳感器由色彩濾波器后面的光電二極管陣列與整合的電流到電壓轉換電路(通常是跨阻抗放大器)組成，。落在每個光電二極管上的光轉換成光電流，其幅度取決于亮度及入射光的波長(由于色彩濾波器)。