硬件型號：安川SGDM-08AC-SD2

系統(tǒng)版本：伺服電機系統(tǒng)

安川（yaskawa）伺服驅(qū)動器的常用故障代碼：

A.00絕對值數(shù)據(jù)錯，原因：絕對值錯誤或沒收到；

A.02參數(shù)中斷，原因：用戶參數(shù)檢測不到；

A.04參數(shù)設(shè)置錯誤，原因：用戶參數(shù)設(shè)置超出允許值；

A.10過流，原因：電源變壓器過流；

A.30再生電路檢查錯誤，原因：再生電路檢查錯誤；

A.31位置錯誤脈沖溢出，原因：位置錯誤,脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值；

A.40主電路電壓錯誤，原因：主電路電壓出錯；

A.51過速，原因：電機轉(zhuǎn)速過快；

A.71過載(大負載) ，原因：電機幾秒至幾十秒過載運行；

A.72過載(小負載) ，原因：電機過載下連續(xù)運行；

A.80絕對值編碼器差錯，原因：絕對值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯ssszxx f；

A.81絕對值編碼器失效，原因：絕對值編碼器電源不正常。