硬件型號：臺達ALT伺服驅動器

系統(tǒng)版本：伺服驅動器系統(tǒng)

1.故障代碼顯示AL001，故障代表：過電流，故障原因:驅動器輸出短路，故障處理方法:排除短路狀態(tài)，并防止金屬導體外露。

2.故障代碼顯示AL002，故障代表：過電壓，故障原因:主回路輸入電壓高于額定容許電壓值。故障處理方法:使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器。

3.故障代碼顯示AL003，故障代表：低電壓，故障原因:主回路輸入電壓低于額定容許電壓值，故障處理方法:常重新確認電壓接線。

4.故障代碼顯示AL004，故障代表：電機匹配錯誤，故障原因:編碼器損壞，故障處理方法:更換電機。

伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。