硬件型號(hào)：三菱DMA9PLC

系統(tǒng)版本：自動(dòng)控制系統(tǒng)

二者的根本區(qū)別在于有無(wú)信號(hào)的反饋，開(kāi)環(huán)控制是當(dāng)操作者啟動(dòng)系統(tǒng)，使之進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，系統(tǒng)將操作者的指令一次性輸向受控對(duì)象。操作者對(duì)受控對(duì)象的變化便不能作進(jìn)一步的控制。采用開(kāi)環(huán)控制設(shè)計(jì)的人機(jī)系統(tǒng)，操作指令的設(shè)計(jì)十分重要，一旦出錯(cuò)，將產(chǎn)生無(wú)法挽回的損失。

閉環(huán)控制是當(dāng)操作者啟動(dòng)系統(tǒng)后，通過(guò)系統(tǒng)運(yùn)行將控制信息輸向受控對(duì)象，并將受控對(duì)象的狀態(tài)信息反饋到輸入中，以修正操作過(guò)程，使系統(tǒng)的輸出符合預(yù)期要求。閉環(huán)控制是一種比較靈活、工作績(jī)效較高的控制方式，工業(yè)生產(chǎn)中的多數(shù)控制方式采用閉環(huán)控制的設(shè)計(jì)。通常來(lái)說(shuō)，在速度很重要而精確操作并不重要的情況下會(huì)使用開(kāi)環(huán)控制，例如在機(jī)加工步驟完成之后將工具收縮回來(lái)的操作，或者在接觸加工部件之前將工具預(yù)先定位的操作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以根據(jù)負(fù)載的變化來(lái)變換速度，或者是液壓系統(tǒng)的情況下根據(jù)油壓和油溫的變化來(lái)變換速度。