硬件型號(hào)：GPS模組GMOUSE模塊

系統(tǒng)版本：gps系統(tǒng)

gps全球定位系統(tǒng)有三大部分：空間部分、地面控制系統(tǒng)、用戶(hù)設(shè)備部分。GPS的空間部分是由24顆衛(wèi)星組成，它位于距地表20200km的上空，運(yùn)行周期為12h。衛(wèi)星均勻分布在6個(gè)軌道面上，軌道傾角為55°。衛(wèi)星的分布使得在全球任何地方、任何時(shí)間都可觀測(cè)到4 顆以上的衛(wèi)星，并能在衛(wèi)星中預(yù)存導(dǎo)航信息，GPS的衛(wèi)星因?yàn)榇髿饽Σ恋葐?wèn)題，隨著時(shí)間的推移，導(dǎo)航精度會(huì)逐漸降低。

地面控制系統(tǒng)由監(jiān)測(cè)站、主控制站、地面天線所組成，主控制站位于美國(guó)科羅拉多州春田市。地面控制站負(fù)責(zé)收集由衛(wèi)星傳回之訊息，并計(jì)算衛(wèi)星星歷、相對(duì)距離，大氣校正等數(shù)據(jù)。