硬件型號：慧采工業(yè)焊接機器人

系統(tǒng)版本：六軸機器人系統(tǒng)

常見的六軸關(guān)節(jié)機器人內(nèi)置有六個伺服電機，直接通過減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。六軸工業(yè)機器人一般有 6 個自由度，包含旋轉(zhuǎn)（S 軸），下臂（L 軸）、上臂（U 軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R 軸）、手腕擺動（B 軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T 軸）；6 個關(guān)節(jié)合成實現(xiàn)末端的 6 自由度動作，具有高靈活性、超大負(fù)載、高定位精度等眾多優(yōu)點。

工業(yè)機器人在生產(chǎn)中，一般需要配備除了自身性能特點的外圍設(shè)備，如轉(zhuǎn)動工件的回轉(zhuǎn)臺，移動工件的移動臺等。這些外圍設(shè)備的運動和位置控制都需要與工業(yè)機器人相配合并要求相應(yīng)精度。通常機器人運動軸按其功能可劃分為機器人軸、基座軸和工裝軸，基座軸和工裝軸統(tǒng)稱外部軸。