硬件型號：OMRON增量型旋轉(zhuǎn)編碼器

系統(tǒng)版本：編碼器系統(tǒng)

絕對值編碼器和增量編碼器區(qū)別：

1、記憶功能不同：

增量編碼器有一個缺點：即當(dāng)發(fā)生電源故障時丟失軸位置。然而，對于絕對編碼器來說，即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置。絕對編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。

2、工作原理不同：

絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼）。

增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點定位。

3、結(jié)構(gòu)不同：

增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線。

4、使用場合不同：

增量型編碼器比較通用，適用于大部分場合。絕對型編碼器有量程范圍，適合用在一些特殊機(jī)床上。