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此倒立擺電路主控是STM32F103ZET6（STM 32F103ZET6數(shù)據(jù)手冊）芯片設(shè)計，整個硬件設(shè)計包括主控和驅(qū)動。該倒立擺可以用螺絲上，便于攜帶，展示，美觀大方，同時可以使10cm以上的桿倒立起來，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡便，方便拆卸和組裝，不僅可以用于畢業(yè)設(shè)計，還可用于教學(xué)演示。
附件內(nèi)容包括：
硬件主控和驅(qū)動電路設(shè)計，原理圖和PCB源文件，用AD軟件打開；
軟件源代碼；
倒立擺接線說明；
相關(guān)參考文檔；
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