概述：

本文詳細(xì)介紹了永磁同步交流電機(jī)的矢量控制理論，并根據(jù)矢量控制理論運(yùn)用DSP實(shí)現(xiàn)了對(duì)永磁同步交流伺服電機(jī)的電流、速度和位置的三閉環(huán)控制，最后給出實(shí)驗(yàn)結(jié)果及其分析。本交流伺服電機(jī)控制硬件系統(tǒng)由TI公司最新推出的高速定點(diǎn)32位DSP TMS320F2812，它具有豐富的外設(shè)，非常適合驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)的控制；光電碼盤和逆變器驅(qū)動(dòng)都使用了光電隔離。現(xiàn)在把整篇論文和程序都上傳到這里來，希望可以對(duì)初學(xué)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的朋友有幫助！

系統(tǒng)硬件總體結(jié)構(gòu)框圖：

交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)軟件的整體結(jié)構(gòu)框圖：

附件內(nèi)容包括：

TMS320F2812交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)代碼（SVPWM算法）。

畢業(yè)論文，其中論文包含有交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部分電路。