前言：

         安華高科技（簡(jiǎn)稱AVAGO）早在2012年宣布，開(kāi)發(fā)出汽車應(yīng)用的隔離光電耦合器技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)先已經(jīng)被電動(dòng)車和動(dòng)力車廣泛應(yīng)用，并提供安全隔離，如車載電池充電系統(tǒng)和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)變頻器等。接下來(lái)介紹的是基于TLP521-4光耦隔離器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)等設(shè)計(jì)的舞蹈機(jī)器人完整設(shè)計(jì)項(xiàng)目。

舞蹈機(jī)器人視頻演示：

舞蹈機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的功能：

• 具有語(yǔ)音功能，通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，可以對(duì)小機(jī)器人進(jìn)行語(yǔ)音控制
• 可以前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)彎和全自由度擺動(dòng)手臂，能作彎腰和轉(zhuǎn)身的動(dòng)作，頭部也可轉(zhuǎn)動(dòng)．
• 有完整的舞蹈程序，能隨音樂(lè)翩翩起舞，動(dòng)作協(xié)調(diào)、靈活 、準(zhǔn)確。

舞蹈機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖

舞蹈機(jī)器人實(shí)物圖展示：

：

附件內(nèi)容截圖（具體詳見(jiàn)附件內(nèi)容）：

注意：該舞蹈機(jī)器人為張建高本人設(shè)計(jì)，僅供大家參考學(xué)習(xí)。