三維超聲波測(cè)距儀介紹：

          本文檔介紹的是基于MSP430f5438A三維超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì)與制作。該設(shè)計(jì)采用低功耗的MSP430F5438A作為主控芯片，用兩個(gè)舵機(jī)作為三維的控制設(shè)備，上面加上超聲波傳感器作為產(chǎn)品的測(cè)距，之后把超聲波測(cè)量到的數(shù)據(jù)用數(shù)碼管顯示，此產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)三維空間的距離測(cè)量。舵機(jī)云臺(tái)采用兩個(gè)舵機(jī)控制，分別控制上下和左右，從而實(shí)現(xiàn)了三維測(cè)距.此產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)方向方位比較廣泛，舵機(jī)云臺(tái)可在X軸方向0——185度旋轉(zhuǎn)，撥動(dòng)遙桿電位器在Y軸方向運(yùn)行的也可達(dá)0——185度。超聲波測(cè)距準(zhǔn)確性比較高，可以很好知道三維物體障礙物的具體位置。方便知道前方物體的具體方位。

MSP430F5438A最小系統(tǒng)實(shí)物圖：

三維超聲波測(cè)距儀電路結(jié)構(gòu)框圖：

三維超聲波測(cè)距儀程序流程圖：

三維超聲波測(cè)距儀主控板截圖：

三維超聲波的實(shí)物圖如下：