前言：

  這個機械手很久之前就在做了，但是沒有做完，直到看到張祿的同步機械臂。我又開始了制作并完成了機械臂。最近收到LEE大大的贊助，準備把這次制作過程，寫成詳細教程，讓小白無障礙制作 ！機械部分（可以說完成了機械部分，基本上完成了制作的大部分工作）
先從手指開始，手指5根，分別打印出來，經(jīng)過打磨、鉆孔，安裝螺絲。

器材：螺絲 20、25、30；PLA 白色；風(fēng)箏線或魚線 ；舵機等。（不清楚的看附件詳細制作步驟）

3D打印模型文件分別為：
Auriculaire（小指）、ringfinger（無名指）、Index（食指）、Majeure（中指）、thumb(大拇指)

機械手臂軟件控制原理：通過5根彎曲傳感器的彎曲度，將其映射為舵機的旋轉(zhuǎn)角度。詳見附件內(nèi)容源碼

機械手臂硬件設(shè)計連接圖：

五個手指3D實物展示：