基于STM32F7的視覺(jué)小球顏色識(shí)別系統(tǒng)簡(jiǎn)介：

        用STM32F7驅(qū)動(dòng)攝像頭，實(shí)時(shí)采集圖像，進(jìn)行顏色識(shí)別，并且統(tǒng)計(jì)出小球的直徑。做圖像處理都是基于PC端的開發(fā)，一直希望STM32可以用。后續(xù)可以加入其它的一些算法，比如字符識(shí)別，人臉識(shí)別等。本方案我們采用了OV9655的130萬(wàn)像素?cái)z像頭，并通過(guò)轉(zhuǎn)接板自己設(shè)計(jì)的，配合STM32F746自帶的攝像頭接口。

截圖展示：

顏色識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖：

軟件設(shè)計(jì)包括：攝像頭OV9655驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)，圖像顏色識(shí)別算法實(shí)現(xiàn)，圖像尺寸檢測(cè)算法檢測(cè)等。
視覺(jué)算法的主要思想如下：
       有過(guò)使用photoshop經(jīng)歷的人對(duì)色彩模式應(yīng)該不會(huì)陌生，大家應(yīng)該非常熟悉的是RGB色彩模式，因?yàn)樗亲畛Ｒ姷囊彩锹犝f(shuō)最多的，另外還有一種色彩模式是HSL，H代表色相，S代表飽和度，L代表亮度，這種色彩模式是美術(shù)人最常用的，這是因?yàn)樗腔谌藢?duì)色彩的心理感受的一種色彩模式。
        RGB向HSL色彩模式的轉(zhuǎn)換在圖像處理中應(yīng)用較為廣泛，我們的小球識(shí)別中很可能需要該步驟，原理與公式講起來(lái)需要太多的時(shí)間與空間，大家可能也不希望聽我啰嗦，那么我就把代碼傳上來(lái)吧。（詳見附件內(nèi)容）

軟件設(shè)計(jì)：