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小車跑起來已經(jīng)好多天了，前幾天事情比較多，今天趕緊抽空對小車的硬件部分實(shí)現(xiàn)做一下總結(jié)，希望對大家有所幫助。閑話少說，先上一張小城總體的控制框圖：
1.電源
先從小車的供電說起，這次使用到的FRDM-K64引出的管腳兼容了Arduino的管腳。引腳圖如下圖所示：
這次DIY采用的是直接從P5_USB-10接入的5V電源。L298N模塊板載7805芯片，可以將鋰電池的7.4V電壓轉(zhuǎn)換到控制板所需的5V電壓。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用L298N模塊采用的是ST的H橋驅(qū)動(dòng)IC L298，具體詳見附件內(nèi)容說明。
制作小車實(shí)物圖：
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