它是用arduino、常見的絕緣材料和幾個(gè)伺服電機(jī)制作而成。

 魚的身體使用的材料是聚苯乙烯（熱塑性塑料），作為一個(gè)墻壁用作絕緣材料。物美價(jià)廉，非常耐用，重量輕：它漂浮輕松，可塑性強(qiáng)。

測(cè)試機(jī)器人入水之前，你必須仔細(xì)檢查每一個(gè)機(jī)械和線路連接。將魚和控制動(dòng)作，并確保兩個(gè)傳感器提供信號(hào)到Arduino。使用萬用表測(cè)量其輸出電壓：在沒有障礙的情況下，信號(hào)應(yīng)該是很高的，請(qǐng)確保電壓至少5.5 V.
在這一點(diǎn)上，我們已經(jīng)準(zhǔn)備好防水機(jī)器人：有許多解決方案，我們已經(jīng)介紹了機(jī)器人在一個(gè)塑料袋（呼吸里面看到它有孔，并用膠帶密封）。使用橡皮筋保持袋子的機(jī)器人身體緊貼，確保伺服自由移動(dòng)。