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小車采用的是現(xiàn)有的玩具坦克底盤，有點(diǎn)小障礙也就無(wú)視了～～
MCU采用的是Nuvoton研討會(huì)送的M058S，Cortex M0內(nèi)核，50Mhz主頻，做小車資源充裕。
需要實(shí)現(xiàn)的功能：
1. L298N控制兩個(gè)DC電機(jī)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和移動(dòng)
2. 超聲波模塊實(shí)現(xiàn)躲避障礙
3. 紅外發(fā)射管實(shí)現(xiàn)模擬發(fā)彈；紅外接收管用來(lái)接收信號(hào)，判斷是否中彈。
4. 4個(gè)LED用于顯示實(shí)時(shí)血量
5. 藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)與手機(jī)通訊
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