突發(fā)奇想，經(jīng)過一系列的改造，造出來現(xiàn)在的這輛坦克車。

它與一般的車的區(qū)別是，加了聲控、光控。它的炮臺是可以垂直于水平面，實(shí)現(xiàn)水平360度轉(zhuǎn)向。平行于x軸，實(shí)現(xiàn)60度上下轉(zhuǎn)動。
前面的激光炮可以發(fā)射激光。

一：設(shè)計(jì)要求及主要功能介紹

1.短距離實(shí)現(xiàn)紅外遙控，控制小車的前進(jìn)、后退；左右轉(zhuǎn)向；激光的開關(guān)；炮臺的水平360度和上下60度轉(zhuǎn)向。

2.掃描聲波位置，實(shí)現(xiàn)炮臺瞄準(zhǔn)。

3.光敏模塊識別光線強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)光控轉(zhuǎn)向。

4.光電開關(guān)識別光照有無，實(shí)現(xiàn)白底黑邊跑道壁障。

二：系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

三：構(gòu)思

利用光控、聲控負(fù)反饋調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)動態(tài)平衡。利用遙控實(shí)現(xiàn)手動調(diào)控。

四，轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)

采用履帶式車輪根據(jù)履帶左右的切向速度差實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)體，電機(jī)采用減小或增大車輪力矩來控制速度。

附件包含了詳細(xì)原理圖，PCB文件，C源代碼和詳細(xì)的解釋說明！