超聲波測距介紹：

       超聲波指的是聲音的頻率高于可聽見聲音，通常包括頻率高于20KHz的任何聲波。

超聲波測距原理：

       超聲波發(fā)生器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來。超聲波接收器接收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t,就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離（s），即：s=340t/2.

超聲波測距原理框圖：

超聲波測距電路PCB截圖：

功能概述：

采用瑞薩單片機(jī)R7F0C001，控制超聲波測距模塊測量距離，并通過MCU內(nèi)部LCD驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)LCD顯示

用戶通過按鍵控制測距功能的開、關(guān)，超聲波測距模塊：HC-SR04，采用4位8段定制LCD

LCD顯示范圍：0~2000mm

超聲波測距源程序截圖：