最近開發(fā)了一款智能電焊臺(tái)，采用PID算法進(jìn)行溫度控制，并隨手設(shè)計(jì)了一個(gè)溫度采集工具，現(xiàn)在開源給大家，由于是公司項(xiàng)目并不開放智能焊臺(tái)的代碼與圖紙，只開源PID溫度采集工具和PID算法代碼。

工作原理：

      PID的參數(shù)值通過串口發(fā)送給下位機(jī)，下位機(jī)安裝此參數(shù)進(jìn)行PID運(yùn)行，后轉(zhuǎn)換為PWM波開關(guān)mos管，從而控制手柄的溫度值。手柄上的溫度是通過AD采集手柄上的溫度傳感器實(shí)現(xiàn)，采樣頻率為10ms一次，而控制PID的運(yùn)算和PWM波的輸出則采用300ms的時(shí)間。至于為什么是這個(gè)值，這個(gè)是沒有理由的，是通過系統(tǒng)特性調(diào)節(jié)出來的，而且PID的初始化值已經(jīng)放大了100倍。

串口上傳溫度數(shù)據(jù)格式：

PID代碼說明：代碼非常簡單，程序架構(gòu)采樣的是我自己設(shè)計(jì)的時(shí)間片輪詢，所以實(shí)現(xiàn)這些時(shí)間是非常簡單的。PWM是通過定時(shí)器實(shí)現(xiàn)的，PWM波的頻率為100Hz。

部分截圖：

PID溫度采集上位機(jī)說明：本工具采用VB6.0編程，通過串口進(jìn)行溫度，PWM等參數(shù)的傳遞，最好通過畫圖的形式表現(xiàn)出來