RoMeo BLE mini控制器概述：

         RoMeo BLE mini控制器是RoMeo BLE控制器的微型版。在繼承了RoMeo BLE所有功能的同時，具備了更小的尺寸。可以說是博采眾長，集各大主控板的優(yōu)點為一體。具備8路數(shù)字接口及4路模擬接口，可滿足多路舵機控制及數(shù)字量的輸入輸出。 自帶的兩路1.5A電機驅(qū)動，可以使它輕松帶起小型移動平臺，滿足絕大部分小型機器人的應用開發(fā)。集成的藍牙4.0無線通信模塊，也使其擁有了無線通訊和無線編程的功能。這將是各大愛好者又一大好伙伴。

RoMeo BLE mini控制器實物圖片展示：

RoMeo BLE mini控制器特性：

• BLE芯片:TI CC2540
• 傳輸距離：空曠地帶50m
• 支持通過usb更新BLE芯片程序
• 支持藍牙遠程更新Arduino程序
• 支持藍牙HID
• 支持AT指令配置BLE
• 支持串口透傳
• 支持主從機切換
• 微處理器:ATmega328P
• 引導裝載程序：Arduino UNO
• 8 通道數(shù)字 I/O
• 2 PWM 通道 (Pin11,Pin10)
• 4通道模擬輸入
• USB接口
• 自動切換輸入電源
• ICSP下載程序接口
• 串行接口TTL電平
• 具有I2C接口
• 2路1.5A電流的H橋電機驅(qū)動接口
• 尺寸：45x38.5mm

管腳說明：

硬件連接圖：