之前有看到過網(wǎng)友做瀏覽器手勢控制的項(xiàng)目，心癢癢啊，一直挺想做啊，于是，就有了下面這個(gè)精簡版的手勢控制項(xiàng)目。該項(xiàng)目主要基于樹莓派設(shè)計(jì)。
我們采用python腳本來模擬鍵盤輸入，使用PyUserInput的庫來輸入值，對于瀏覽器來說，是幾個(gè)功能鍵一起按下實(shí)現(xiàn)的，看看PyUserInput的源碼就知道該怎么使用它了
比如我們用到了k.press_keys([k.alt_key+'Left'])來進(jìn)行后退
以此類推
HC-SR04和Pmod SNARMAX一樣的，但是探測的最小距離更短，我覺得更適合，在這里，使用方法就是Trig給一定時(shí)長的高電平，檢測echo的高電平時(shí)長，除以二乘以聲速340m/s就是距離了，so easy
然后通過判斷狀態(tài)就可以了。距離的長短加上時(shí)間就是一個(gè)二維的棧，通過對棧的狀態(tài)的判斷，就可以檢測當(dāng)前的狀態(tài)
我做了四個(gè)狀態(tài)，左點(diǎn)擊，右點(diǎn)擊，左劃，右劃，分別對應(yīng)新建標(biāo)簽頁，關(guān)閉標(biāo)簽頁，后退，前進(jìn)，具體的效果可以看附件視頻展示。
另外給出一份示例的代碼，可以連上HC-SR04，打開你的瀏覽器，運(yùn)行python文件，進(jìn)行測試，代碼見附件分享！
對于Zybo的移植，也很簡單，Xilinx給出的Zynq-ubuntu系統(tǒng)中安裝Python，好像是自帶Python環(huán)境的，然后對于距離的探測呢，我們可以通過FPGA來實(shí)現(xiàn)，新建一個(gè)AXI_LITE的IP核，然后通過給定一個(gè)寄存器的值，來讀取距離信息，從而進(jìn)行判斷，相對來說，F(xiàn)PGA更加的經(jīng)濟(jì)，也更加的有效，畢竟并行的，IO口又多，所以更加方便。