該設(shè)計(jì)為先進(jìn)的USB-CAN和UART-CAN適配器，專為UAVCAN和其他CAN總線協(xié)議而設(shè)計(jì)。它可以作為一個(gè)完整的獨(dú)立工具，作為UAVCAN中心應(yīng)用程序的開發(fā)平臺(tái)，也可以作為大型系統(tǒng)中的OEM組件使用。該設(shè)計(jì)應(yīng)用于通用USB-CAN適配器，通用USB-UART適配器，簡單的UAVCAN節(jié)點(diǎn)的快速原型平臺(tái)。高級(jí)USB-CAN和UART-CAN適配器實(shí)物截圖：

高級(jí)USB-CAN和UART-CAN適配器特征：

• 標(biāo)準(zhǔn)SLCAN（又名LAWICEL）協(xié)議。
• CAN 2.0 A / B 10 kbps至1 Mbps（無人機(jī)/ UAVCAN標(biāo)準(zhǔn)CAN連接器）。
• USB 2.0全速（CDC ACM）（Micro USB B型）。
• TTL UART（5V容限）2400?3000000波特/秒（DroneCode標(biāo)準(zhǔn)接口）。
• 可用作OEM模塊或演示板。
• 嵌入式啟動(dòng)器通過USB和UART支持標(biāo)準(zhǔn)的XMODEM / YMODEM。
• 嵌入式120ΩCAN終端電阻，可通過編程方式啟用和禁用。
• 可選擇的5 V / 400 mA總線電源，可通過編程方式啟用和禁用。
• 總線電壓測(cè)量。
• 可以從USB，UART，CAN或SMD焊盤供電。