URM04超聲波測(cè)距模塊是廣受歡迎的URM37超聲波傳感器基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的RS485接口版本，主要解決了以前無(wú)法多個(gè)使用URM37的問(wèn)題。對(duì)于需要多傳感器應(yīng)用的場(chǎng)合，比如移動(dòng)機(jī)器人的障礙物檢測(cè)、超聲波定位，多傳感器的并行工作室一個(gè)比較麻煩的問(wèn)題，在URM04采用了RS485串行通信總線的架構(gòu)以后，不但可以使得32路URM04同時(shí)在線，并且不會(huì)增加用戶(hù)的開(kāi)發(fā)和調(diào)試的時(shí)間。其串行控制方式和URM37的串行控制方式原理上保持一致。URM04超聲波測(cè)距模塊應(yīng)用場(chǎng)合：移動(dòng)機(jī)器人，停車(chē)場(chǎng)，安全監(jiān)測(cè)，超聲波空間定位。URM04超聲波測(cè)距模塊實(shí)物截圖：

URM04超聲波測(cè)距模塊特性：

• 工作電源：+5V
• 工作電流：<20mA
• 工作溫度范圍 ：-10℃～＋70℃
• 接口方式：RS485
• 超聲波距離測(cè)量：
• 最大測(cè)量距離―500cm
• 最小測(cè)量距離―4cm
• 分辨率為1cm
• 誤差為1%
• 模塊使用RS485總線通訊，編寫(xiě)通訊程序非常的便捷。
• 模塊內(nèi)帶溫度補(bǔ)償電路提高測(cè)量的精度。

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