測距輪相比傳統(tǒng)的卷尺，可以隨意滑動，可測正負（向左滑動為正，向右滑動負）。

【部分配件】

Gravity I2C LCD1602彩色背光液晶屏

CableAdapter Module 4線傳感器轉(zhuǎn)接板

IO 傳感器擴展板

數(shù)字大按鈕模塊(Gadgteer專用)

7.4V 2500MA 鋰電池 （帶充放電保護板）

測距輪的主板我采用的DFRobot最新推出的DFRduino UNO R3的主板，他完全兼容Arduino UNO R3版本。性價比也比較高，相比之下，我更鐘意DFRduino UNOR3。因為它采用沉金工藝，外觀精致，在追求質(zhì)量的同時，也提高了顏值 。制作測距尺，還需要一個強大的配件，那就是編碼器，這樣才能計數(shù)。

在這里我采用增量式光電旋轉(zhuǎn)編碼器，它能有效的兼容Arduino，PLC等各類主控器。它具有AB兩相輸出，可以通過旋轉(zhuǎn)的光柵盤和光耦產(chǎn)生可識別方向的計數(shù)脈沖信號。其電路輸出的類型為NPN集電極開路輸出，這樣的輸出類型可以和內(nèi)部帶上拉電阻的單片機連接，然后實現(xiàn)轉(zhuǎn)速、角度、角速度等數(shù)據(jù)的測量。

【電路接線圖】

實物連接圖

【效果圖】

Reset：此模式為復(fù)位模式，切換到此模式，可以清零所測的數(shù)據(jù)。這樣又可以重新開始測距取值了。

轉(zhuǎn)自DF社區(qū)-川山甲的殼