該設(shè)計分享的是IMU 10DOF模塊，附原理圖/PCB/demo程序。IMU 10DOF是一款10軸運動傳感器模塊，由IMU 9DOF和氣壓計BMP180組合應(yīng)用設(shè)計而成。MPU-9250是一款9軸MotionTracking設(shè)備，結(jié)合了三軸陀螺儀，軸加速度計，3軸磁力計和數(shù)字運動處理器（DMP），而BMP180是用于消費應(yīng)用的高精度，超低功耗數(shù)字壓力傳感器。該IMU 10DOF模塊非常適用于智能手機，平板電腦和可穿戴設(shè)備?；贛PU-9250和BMP180的IMU 10DOF模塊實物截圖：

基于MPU-9250和BMP180的IMU 10DOF模塊主要特點：

•  - 10自由度
• - 3軸角速度傳感器（陀螺儀），靈敏度高達131 LSB，滿量程范圍為±250，±500，±1000和±2000dps
• - 3軸加速度計，可編程滿量程范圍為±2g，±4g，±8g和±16g
• - 3軸羅盤，滿量程范圍為±4800μT
• - 壓力檢測范圍300?1100hPa（海平面以上9000m?-500m）

IMU 10DOF模塊規(guī)范：

• - 工作電壓：3.3V
• - MPU-9250地址可選低功耗
• - 控制模式：IIC
• - 400kHz快速模式I2C串行主機接口
• - 工作溫度：-40?+ 85°C

接口功能：