芯耀
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前言：
本資料來自于平衡小車之家（https://www.minibalance.com/forum.php）
分享的是Arduino平衡小車源碼以及原理圖，把提供的庫文件拷貝到您的Arduino安裝目錄下的Libraries文件夾即可以應(yīng)用，資料在附件中下載。
原理圖截圖：
源碼截圖：
代碼解釋的非常詳細(xì)，對于初學(xué)者有很大的幫助！
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