本設(shè)計(jì)分享的是ATK-VL53L0X激光測(cè)距模塊ToF 飛行時(shí)間測(cè)距模塊具體應(yīng)用以及程序源碼等資料匯總，供網(wǎng)友參考學(xué)習(xí)。該ATK-VL53L0X模塊采用ST公司的VL53L0X芯片作為核心，該芯片內(nèi)部集成了激光發(fā)射器和SPAD紅外接收器，采用了第二代FightSenseTM技術(shù)，通過接收器所接收到的光子時(shí)間來計(jì)算距離，最遠(yuǎn)測(cè)量距離可達(dá)兩米，非常適合中短距離測(cè)量的應(yīng)用。ATK-VL53L0X激光測(cè)距模塊實(shí)物截圖：

ATK-VL53L0X激光測(cè)距模塊特點(diǎn)：

• 超小體積，傳感器僅4.4*2.4*1.0mm大??；
• 測(cè)量距離高達(dá)2m；
• 測(cè)量速度高達(dá)50Hz；
• 使用940nm激光器，不可見，不傷眼睛；
• 兼容3.3V與5V系統(tǒng)；
• 工作電流僅6mA，待機(jī)電流低至5uA；
• 具有長(zhǎng)距離、高精度等測(cè)量模式，滿足不同需求。

ATK-VL53L0X 激光測(cè)距傳感器模塊通過1*6的排針（2.54mm間距）同外部連接，模塊可以與ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32F103 V3、精英STM32F103、探索者STM32F407、阿波羅STM32F429/767開發(fā)板直接對(duì)接（插ATK-MODULE接口），而ALIENTEK MiniSTM32F103開發(fā)板則可以通過杜邦線連接模塊進(jìn)行測(cè)試。所有ALIENTEK STM32開發(fā)板都提供有相應(yīng)例程，用戶可以直接在這些開發(fā)板上，對(duì)模塊進(jìn)行測(cè)試。

ATK-VL53L0X激光測(cè)距模塊附件資料截圖：