GNSS終端主要通過定位衛(wèi)星或手機通訊基站來計算GNSS終端當(dāng)前所處的位置。在我國的GNSS終端通常使用的是美國的GPS和本土的北斗衛(wèi)星來獲取當(dāng)前位置。GNSS終端在物流跟蹤、車輛防盜等方便應(yīng)用比較廣泛。本文將介紹一款基于STM32F042的低成本、高可靠性、易嵌入的GNSS終端的原理及制作方法。本方案基于STM32F042實現(xiàn)位置服務(wù)，MCU通過串口與通信模塊、GPS模塊通信。

GNSS終端主要包括：MCU電路、電源模塊、定位模塊（可選用北斗或雙模衛(wèi)星定位模塊）模塊、數(shù)據(jù)通信模塊、擴展模塊。

MCU電路：基于STM32F042為處理器的數(shù)據(jù)處理、功能實現(xiàn)電路。

電源模塊：本終端使用4.2V鋰電池為系統(tǒng)供應(yīng)電能，使用TP4054為鋰電池充電。

定位模塊：選用泰斗公司的北斗+GPS雙模定位模塊。其具有定位快、少漂移、軌跡平滑等特點。由于該模塊的封裝為常用封裝因而可直接更換其它廠家的相同封裝的定位模塊（例如：GTOP、中科威等）。

數(shù)據(jù)通信模塊：選用希姆通公司的SIM800C為本終端的通信模塊。其體積小、通信穩(wěn)定、支持GSM四頻，另外其價格也比較實惠。

擴展模塊：擴展模塊主要包含由繼電器構(gòu)成的防盜電路。用戶可以用過該模塊來實現(xiàn)遠程控制、遠程安防等功能。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖：

實物圖片展示：

附件資料截圖：