該項(xiàng)目分享的是智能車(chē)調(diào)試軟件（NRF通訊），其中上位機(jī)程序使用C#編寫(xiě)，下位機(jī)在K60和KL26上都可以使用。通過(guò)NRF進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)，下位機(jī)在山外的芯片上插上NRF即可，電腦上需要接一個(gè) NRF轉(zhuǎn)USB 的轉(zhuǎn)接口（下面有圖片）。

功能和山外的多功能調(diào)試助手差不多。這個(gè)變成無(wú)線收發(fā)，另外增加通過(guò)NRF修改參數(shù)值的功能。

注：上位機(jī)開(kāi)發(fā)環(huán)境：VS2013及以上版本，運(yùn)行程序需要 .net4.0支持。

使用需要注意事項(xiàng)：

1.NRF一次發(fā)送需耗時(shí)10ms左右；

2.將NRF的發(fā)送優(yōu)先級(jí)降至最低，避免影響正常中斷處理程序。

NRF轉(zhuǎn)USB

上位機(jī)界面：