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該項目展示了如何通過網(wǎng)絡控制6DOF機器人手臂。
硬件組件：
Arduino UNO和Genuino UNO× 1
適用于Arduino的PHPoC WiFi Shield× 1
6DOF手臂機器人× 1
機器人手臂有6個電機：
A區(qū)：控制電機2,3,4（控制三個手關(guān)節(jié)）
B區(qū)：控制電機1（控制基座）
區(qū)域C：控制電機5（控制夾具的旋轉(zhuǎn)）
D區(qū)：控制電機6（控制夾具）
系統(tǒng)架構(gòu)：
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