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MobBob:由Android智能手機(jī)控制的雙足機(jī)器人

2019/01/28
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MobBob是一款智能手機(jī)控制的步行機(jī)器人,具有語(yǔ)音識(shí)別計(jì)算機(jī)視覺(jué)功能。
硬件組件:

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù):

  • Arduino IDE

手動(dòng)工具和制造機(jī)器:

  • 烙鐵(通用)
  • 3D打印機(jī)(通用)

代碼中,您需要:
- 更新pin變量以匹配您的構(gòu)建
- 調(diào)整伺服中心,最小值和最大值
- 將“FRONT_JOINT_HIPS”設(shè)置為1或-1,具體取決于您的髖部伺服器的安裝方式。我用MobBob前面的伺服軸安裝它。對(duì)于此配置,請(qǐng)將此值設(shè)置為1。

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    描述:接線圖
  • code.ino
    下載
    描述:源碼
  • 3D打印部件.zip
    下載
    描述:3D打印文件
  • Android.apk文件.rar
    下載
    描述:APP

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