一個(gè)基于Arduino的機(jī)器人鼓手。它適用于晶體管噪聲發(fā)生器和伺服器安裝在一個(gè)罐子和一對(duì)壓電器上。
硬件組件：

• Arduino UNO和Genuino UNO× 1
• SG90微伺服電機(jī)× 3
• LM2596電源模塊DC / DC BUCK 3A可調(diào)降壓模塊穩(wěn)壓器Ultra LM2596S× 1
• LAOMAO DC-DC升壓型升壓電源模塊可調(diào)電源適用3V-32V至5V-35V XL6009 400KHz 4A Max× 1
• SparkFun駐極體麥克風(fēng)× 1
• 壓電元素× 2
• 滑動(dòng)開(kāi)關(guān)× 1
• 觸覺(jué)開(kāi)關(guān)，頂部驅(qū)動(dòng)× 1
• 晶體管 - NPN，60V 200mA（2N3904）× 五
• 旋轉(zhuǎn)電位器（通用）× 3
• 面包板（通用）× 1

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：

• Arduino IDE
• 手動(dòng)工具和制造機(jī)器：
• Digilent Mastech MS8217自動(dòng)量程數(shù)字萬(wàn)用表
• 烙鐵（通用）

能夠在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行音樂(lè)演出總是一件非常令人激動(dòng)的事情，你需要小伙伴幫忙配合你，像打擊樂(lè)器，并且這些樂(lè)器在有人演奏時(shí)才會(huì)發(fā)出聲音。雖然這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)使用錄音來(lái)解決，但這會(huì)影響現(xiàn)場(chǎng)的感覺(jué)。
因此，我決定完全擺脫人力的限制，建立一個(gè)機(jī)器人鼓手...這個(gè)想法是制作便攜式的東西，可以在不使用樣本/錄音的情況下現(xiàn)場(chǎng)演奏，并且它的聲音可以在演出/樂(lè)隊(duì)情況下放大。
總體思路
首先，有必要定義drumkit元素的內(nèi)容。遵循頻率范圍的邏輯，標(biāo)準(zhǔn)鼓組通常由三個(gè)基本元素組成; 踢（低頻范圍），小鼓（中距離）和踩镲（高音）。經(jīng)過(guò)幾周的實(shí)驗(yàn)，我決定通過(guò)以下安排復(fù)制這些聲音：
Kick / LowRange：2個(gè)壓電，用一小塊海綿材料覆蓋，由伺服控制棒和軟橡膠末端擊中。
Snare / MidRange：一種帶有小方形片狀錫片的小齒輪，用于共振，也可以通過(guò)帶有橡膠端的伺服控制桿來(lái)?yè)舸?。然后由駐極體麥克風(fēng)捕獲聲音。
HiHat / HighRange：基于晶體管的白噪聲發(fā)生器電路，由arduino直接控制。
所有上述系統(tǒng)都由arduino板及時(shí)設(shè)定，然后由它們產(chǎn)生的音頻信號(hào)通過(guò)三個(gè)簡(jiǎn)單的放大器電路放大到儀器電平信號(hào)。