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板子標號說明：
BAT-: 電源負極；
BAT+: 電源正極；
OUT4: 驅(qū)動模塊輸出 4；
OUT3: 驅(qū)動模塊輸出 3；
OUT2: 驅(qū)動模塊輸出 2；
OUT1: 驅(qū)動模塊輸出 1；
D1: 5V 電源指示；
P1: 驅(qū)動控制 1（0-25KHz）；
P2: 驅(qū)動控制 2（0-25KHz）；
P3: 驅(qū)動控制 3（0-25KHz）；
P4: 驅(qū)動控制 4（0-25KHz）；
Vin:接單片機的電源，保證跟 P1, P2，P3，P4 構(gòu)成回路；
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